双容水箱液位系统的无模型自适应控制方法研究.pdfVIP

第 12期 机械设计 与制造 2015年 12月 Machinery Design Manufacture 205 双容水箱液位系统的无模型 自适应控制方法研究 黄勤芳，程 艳 ，潘帅东 (广西职业技术学院 机械与汽车技术系，广西 南宁 530027) 摘 要：液位控制是工业生产中典型的过程控制问题，传统的控制方法难以满足实际需求。针对液位系统的非缌陛、时滞 性、强耦合特点，以双容水箱系统为研究对象，构建双容水箱液位系统的时变连续模型，并对其进行离散化处理，在紧格 式动态线性化方法的基础上，结合无模型 自适应控制方法对双容水箱液位 系统的液位控制进行研究，实现双容水箱液位 系统控制器的设计。仿真结果表明，与传统PID控制方法相比，无模型自适应控制方法的整定参数少，且参数整定范围 小，跟踪控制效果更好，响应速度更快，控制过程更平稳，从而充分体现了无模型 自适应控制方法的有效性和优越性。 关键词：液位控制；时变连续系统；离散化处理；PID控制；无模型自适应控制 中图分类号：TH16；TP13 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2015)12—0205—03 ModelFreeAdaptiveControlforTwo-TankW aterLevelSystems HUANGQin-fang，CHENGYan，PANShuai-dong (DepartmentofMechanicalandAutomotiveTechnology，GuangxiPolytechnic，GuangxiNanning530027，China) Abstract：Levelsystemsarevery typicalprocesscontrolinindustrialproduction，butthetraditional controlmethod was unabletomeetthe actualneeds．Accordingtothenonlinear，timedelayandstrongcouplingcharacteristicsofthelevel system，thedualcapacitywatertanksystemWasestablished∞theresearchobject，andthenthecontinuousmodelofitWO$ alsobuiltanddiscretized．Onthebassiofthecompacteddynamiclinearizatoinmethod，thecontinuoustime-varyingmodelof two-tanklevelsystemwasdsicussedwithmodelfreeadpativecontrolmethod．Intheway，theMFACmethodWasutilizedto desig~acontrollerforthesystems．Thesimulationresultdemonstratedthat，whencomparedwithtraditionalPIDcontrol method，theMFChad abetterpe~ormnacewithfewertuningparameters．Also，therangeoftheMFACparametersWas nalTow，thetrackingeffectWasbetter，theresponsespeedwasfasternadthecontrolprocessWasmuchsteadier，whichproved thevaliditynadsuperiorityofthemodelfreecontrolmethod． KeyW ords：LevelControl；Time-VaryingSystem；Discretization；PIDControl；M odelFreeAdaptiveControl 1引言 器的设计带