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双级摆线钢球减速器振动分析

机械设计与制造 第 7期 Machinery Design Manufacture 2015年 7月 双级摆线钢球减速器振动分析 刘卫红 ,聂松辉 (1.湘潭职业技术学院 工学院,湖南 湘潭 411102;2.湘潭大学 机械工程学院,湖南 湘潭 411105) 摘 要:双级摆线钢球减速器存在偏心质量,在其工作时因其引起的受迫振动是影响该减速器传动性能的主要因素。针 对双级摆线钢球减速器,在分析其结构特性与传动原理基础上,推导了其传动比计算公式,分析了不平衡质量对其振动 的影响,并构建了双级摆线钢球减速器动力学分析模型,对其弯曲与扭转受迫振动进行了研究。分析结果表明,双级摆线 钢球减速器的振动主要是横向弯曲振动,输入轴组件两反相偏心质量旋转时产生的离心惯性力,是造成其横向弯曲受迫 振动的主要因素,振动的强弱主要 由输入转速和两偏心质量的质径积决定。 关键词:摆线钢球;减速器;振动分析;偏心质量i扭振;传动比 中图分类号:TH16;TH113.1 文献标识码:A 文章编号:1001—3997(2015)07—0264—04 TheVibrationAnalysisoftheDoubleCycloidBallReducer LIU Wei—hong,NIESong-hui (1.InstituteofTechnology,XiangtanVocational&TechnicalCollege,Hu’nanXiangtan411102,China; 2.5choolofMechanicalEngineering,XiangtanUniversity,Hu’nanXianstan 411105,China) Abstract:ThereisaneccentricmossintheDoubleCycloidBallReducer(DCBR),whentheinputspeedishigh,theforced vibrationcausedbyitisthemajorf~ctoraffectingthetransmissionpefformauceofreducer.FortheDCBR,thecalculation formulaoftransmsisionratiowosder~edafterthebasicstructureandtransmissionprinciplebeinganalyzed,nadthe~ffectof unbalancemassonthevibrations 傩 analyzed,andhtedynammodelofhteDCBRwc$/constructed,htebendingandhte forcedtorsionalvibrationwerenaalyzed thescllnetime.Theresultsshowedthatthelateralbendvibrationwasthemain vibrationoftheDCBR,thecentr@galinertiaforceproducedbytherotationofinputsh withtheeccentricblockwasthe mainfactorcausingtrnasversebendingforcedvibrations,andthestrengthofthevibrationwasdeterminedbyinputrotate speedsnadthedfiferenceofthemoss—radiusproductbetweentwoeccentricblocks. KeyW ords:CycloidBall;Reducer;VibrationAnalysis;EccentricM asses;TorsionalVibration;TransmissionRatio 1引言

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