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双编码器检测系统 王丹玉 张维钧 北京起重运输机械设计研究院 北京 100007 文章编号：1001—0785 (2012)06—0099—02 个参数给出钢丝绳沿定滑轮实际出绳的速度 以及 0 引言 出绳长度 。 钢丝绳卷筒机构的出绳速度绝对值编码器检 1 钢丝绳卷筒机构出绳速度检测 测系统，广泛应用于工控 自动化的定位和检测。 它由机械位置决定的每个位置 的唯一性，无需记 1)双编码器检测系统的结构形式见图1。在 忆，无需找参考点，不用一直计数，何时需要知 钢丝绳卷筒任一轴端连接直径为 西1500mm的齿 道位置，何时就去读取。无需开机找零，其抗干 轮，该齿轮与直径为 O0mm的小齿轮啮合。小 扰特性、数据的可靠性大大提高。无需判定方向， 齿轮轴端连接一个绝对值旋转编码器 A，卷筒的转 累计计数，可直接读数，其响应也较增量的快。 动使编码器 A可以识别卷筒低速轴运转时的角速 旋转单圈绝对值编码器，以转动 中测量光 电码盘 度 ，从而达到在卷筒失速的情况下紧急停车、上 各道刻线，以获取唯一的编码 ，当转动超过 360。 制动钳，以保证系统的安全；根据 AC=c／，测 时，需用多圈绝对值编码器。其优点是 由于测量 算卷筒的转动圈数，根据传动 比测算 出实际绳 范围大，实际使用往往富裕较多，在安装时不必 长 AC。 找零点，将某一中间位置作为起始点即可，从而 2)钢丝绳卷筒出绳方 向一侧 ，平行于卷筒 简化 了安装调试难度。 放置一条滚动直线导轨副，直线导轨上的移动滑 用于精确检测钢丝绳的出绳速度 以及 出绳长 块上布置一 固定拨叉，其 内侧材料为聚 四氟乙 度的检测系统采用无驱动形式，为了修正钢丝绳 烯 。钢丝绳从拨叉槽 口到改向定滑轮，沿着卷筒 出绳在垂直于卷筒轴向产生的偏差，采用双编码 上的绳槽缠绕方向移动 ，绷紧的钢丝绳拨动直 器。一个旋转编码器测量卷筒的转角；另一个拉 线导轨上的滑块移动 ，带动直线导轨滑块连接 绳编码器测量钢丝绳沿卷筒的位移。通过计算这2 编码器 B，由编码器 的信号输 出识别出钢丝绳 设备安全使用责任主体职责的具体办法，开展先 因素和人的因素各 占一半，且事故直接原因的重 进管理方式向管理薄弱企业输入 的研究。 复程度高，应当引起重视；设备基本使用环境和 4．3 老旧设备的评估与退出 安全管理方面存在 的诸多显著特点和突出问题， 对超期服役、设备安全技术性能水平严重下 而此或是构成事故的间接原因；基于安全现状调 降以及存在严重安全隐患的设备 ，应该强制进行 研，从新设备、在用设备和老旧设备的分类监管 报废处理。开展超期服役设备的安全评价导则、 的角度，提出加强设备安全管理，预防和减少事 准则和方法的研究，以及其报废管理办法的研究 故发生的措施、对策和研究方 向。 5 结束语 作 者 ：邱 郡 内河港 口简易臂架型起重机 ，包括为 电动轮 地 址 ：上海市普陀区怒江北路 399号625室 胎起重机和固定式起重机等品种，在上海地区属 邮 编 ：200062 收稿 日期