双轴太阳跟踪系统运动控制规律的研究.pdfVIP

学兔兔 双 轴 太 阳 跟 踪 系 统 运 动 控 制 规 律 的 研 究 六 口 李 鹏 口 廖锦城- 口 蔡兰兰 t 口 杨培环 口 吴贺利 口 翟鹏程 口 张清杰 1．武汉理工大学 机电工程学院 武汉 430070 2．武汉理工大学 理学院 武汉 430070 3．武汉理工大学材料复合新技术国家重点实验室 武汉 430070 摘 要：基于太阳位置计算模型，采用矢量分析方法，通过地平坐标系、时角坐标系、跟踪坐标系间的坐标变换，建立 了太阳位置与时间、跟踪系统运动与太阳运行位置间的对应关系，并建立了视日运动轨迹跟踪方式——双轴太阳跟踪系 统运动控制方程。对其运动特性进行了分析，在此理论分析基础上开发了双轴太阳跟踪控制系统程序，实现了双轴太阳跟 踪系统的自动跟踪。 关键词：太阳能 太阳跟踪系统 聚光光伏发电 运动控制 中图分类号：TK513．4 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2010)06—0023—04 Abstract：Based on the geometrical model for calculating the sun position，the relationships between the sun position and time and the movement of the tracking system and the sun position are set up with the help of the vector analysis method and the transfor— mation of different coordinate systems，i．e．the horizontal coordinate system，the equatorial coordinate system and the tracking CO— ordinate system．The motion control equation of the 2一axis sun tracking control system is derived on the basis of control strategy of the apparent motion of the sun and the motion characteristics analyzed．As a result，he programs of the 2一axis sun tracking control system are developed SO as to realize the automatic tracking of the 2一axis sun tracking control system． Key W ords：Solar Energy Sun Tracking System Concentration Photovoltaic Power Generation Motion Control 提高太阳能发电系统的太阳能利用率、降低发电 坐标系太阳全跟踪系统”1。 系统建造成本是太阳能应用领域面l临的两个主要难 跟踪系统的运动规律必须依照太阳的运动规律。 题。太阳跟踪技术为解决这一难题提供了可能。所谓太 传统的太阳运行轨迹的计算，主要通过球面三角几何 阳跟踪技术就是使太阳能收集器表面法线依照太阳的 法求得…。由于该方法比较复杂，而且在进行跟踪系统 运动规律作相应的运动，使太阳光入射角减小的技术。 的运动规律分析时位置关系不能够直观对应，因此，本 通过太阳跟踪，一方面使入射光线到太阳能电池阵列 文采用矢量分析方法，通过时角坐标系与地平坐标系 表面的入射角减小，因此可以提高太阳辐射能利用率；