010防滑转ASR与悬架控制.pptVIP

第十五章 防滑转控制系统 第一节 防滑转控制系统的功用与原理 第二节 防滑转控制系统的控制方式 第三节 防滑转控制系统的控制方法 第一节 防滑转控制系统的功用与原理 一、防滑转控制系统ASR的功用 二、防滑转控制系统ASR的基本原理 一、驱动轮防滑转控制的概念 ASR－－Anti-Slip Regulation System －－防滑转调节系统ASR －－驱动轮防滑转控制系统 TRC－－Traction Control System －－驱动力控制系统 二、防滑转控制系统ASR功用 滑转：当车轮驱动力超过附着力时，车轮就会打滑空转 功用：在车轮开始滑转时，通过降低发动机的输出转矩或控制制动系统的制动力等来减小传递给驱动车轮的驱动力，防止驱动力超过轮胎与路面之间的附着力而导致驱动轮滑转，提高车辆的通过性（机动性），改善汽车的方向操纵性和行驶稳定性。 二、防滑转控制系统ASR的基本原理 （一）汽车行驶时必须满足驱动条件和附着条件： Ff――滚动阻力； Fw――空气阻力； Fi――坡度阻力； Ft――汽车的驱动力; Me－发动机输出转矩； ig－－变速器传动比；io－主减速器传动比； ?T－－传动系机械效率；r－车轮半径； F?――附着力； Fz――地面作用在驱动轮上的垂直反作用力； ?――轮胎-道路附着系数（简称附着系数）。 （二）汽车驱动轮的滑转率Sd 车轮打“滑”有两种情况： 汽车制动时车轮滑移－－ ABS：防止车轮在制动时抱死而滑移； 汽车驱动时车轮滑转－－ASR： 防止驱动车轮原地不动地滑转。 滑转率： Sd――驱动轮滑转率； vw――车轮速度（车轮瞬时圆周速度，vw＝rω，m/s）； r ――车轮半径（m）； ω――车轮转动角速度（rad/s）； v――车速（车轮中心纵向速度，m/s）。 当vw＝v时，滑转率Sd＝0，车轮自由滚动； 当v＝0时，滑转率Sd＝100%，车轮完全处于滑转状态； 当vw＞v时，滑转率0＜Sd＜100％，车轮既滚动又滑动。滑转率越大，车轮滑转程度越大。 （三）滑转率与附着系数的关系 （四）防滑转控制系统ASR的基本原理 第二节 防滑转控制系统的控制方式 一、发动机输出转矩控制 采用电子加速踏板：根据踏板 行程大小，通过调节汽油发动机 节气门开度或柴油发动机喷油泵 拉杆位置，使进气量或供油量改 变来调节发动机输出转矩。 采用电子点火系统：减小点火提前角、切断个别气缸点火电流，转矩? 采用电子控制燃油喷射系统：根据驱动轮滑转率大小，控制节气门开度或燃油喷射量等调节发动机输出转矩控制供油量 二、驱动轮驱动力控制 高附着系数路面上驱动轮的驱动力为FH;低附着系数路面上驱动轮的驱动力为FL ;根据差速器转矩等量分配特性，汽车驱动力只取决于低附着系数路面上的驱动力FL ,此时，汽车的最大驱动力Fmax＝2FL ＋ FB 为了阻止低附着系数路面上行驶的驱动轮滑转，对其施加一个制动力FB，这样便可获得更大的驱动力。此时，汽车的最大驱动力Fmax=FH＋ FL＝2FL ＋ FB 驱动轮驱动力控制系统实例 图13－5 丰田凌志LS400型轿车ASR/ABS发动机转矩和制动力控制系统 发动机输出转矩：步进电机调节副节气门开度控制 驱动轮的制动力：ASR执行器结合ABS控制 三、差速器锁止控制 采用防滑转差速器进行控制 防滑转差速器是一种由电子控制器控制的可锁止差速器 调节作用在离合片上的油液压力，即可调节差速器的锁止程度。 油压逐渐降低时，差速器锁止程度逐渐减小，传递给驱动轮的驱动力就逐渐减小；反之油压升高时，驱动力将逐渐增大。 第十六章 电子控制悬架系统 第一节 电子控制悬架系统的功用与类型 第二节 变高度电子控制悬架系统 第三节 变刚度电子控制悬架系统 第四节 变阻尼减振器电子控制悬架系统 第五节 变刚度空气弹簧与变阻尼减振器悬 架系统 第一节 电子控制悬架系统的功用与类型 电子控制悬架系统或电子调节悬架系统 EMS：Electronic Modulated Suspension System。 一、电子控制悬架系统EMS的功用 汽车悬架：车身与车轮之间的所有传力装置的总称。 悬架的功用：将路面作用于车轮的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力、制动力）、侧向反力以及由这些反力形成的转矩传递到车身上，保证汽车正常行驶。 二、电子控制悬架系统EMS的组成 电子控制悬架系统组成： 各种传感器 控制开关 电控单元（EMS ECU） 执行器。 传感器和控制开关向EMS ECU输入信号，EMS ECU接收传感器和控制开关输入的电信号，并向执行元件发