机械式平地机防滑控制系统的研究与应用.pdfVIP

学兔兔 参考文献 4 结束语 [1】葛安林．车辆自动变速理论与设计【M]．北京：机械工业 本文在以提高工程车辆换挡品质为目的的基 出版社，1991。 [2]周红全，吴建强，刘更新．装载机电液控制变速系统[J]． 础上，分析了产生换挡冲击的原因，并结合两参数 工程机械，2005(2)：10—12． 换挡规律的特性，完成了工程机械两参数(油门和 f3]陈宁，赵丁选，于徽波．改善动力换挡变速器换挡品质的 车速)自动变速器控制系统的硬件和软件设计，并 研究[J】．机床与液压，2oo4(1O)：29—31． 通过了环境和EMC测试，装车后系统稳定性好，换 『4]赵丁选，陈鹰，宫文斌，等．工程车辆自动变速器的节能 挡冲击小，达到了良好的应用效果。控制系统软件 换挡规律研究【J】．机械工程学报，2004(3)：84—87． 参数配置方便，并可通过串口与上位机通讯，方便 [5]王军伟，徐奉，时勇飞．工程机械变速器换挡品质研究咖． 软件升级和维护，且具有故障诊断功能。能实现在 农业装备与工程车辆，2010(4)：41—44． 硬件不变的情况下，通过更改程序参数来提高本控 [6]刘天堂．工程车辆三参数自动变速控制系统研究[D】．长 制器在工程车辆中的应用范围。 春：吉林大学，2005． 通信地址：四川大学望江校区制造科学与工程学院(610065) (收稿Et期：2011-12—14) 机械式平地机防滑控制系统的研究与应用 李航洋 ，吴义虎 ，周风华 ，王海涛 (1．长沙理工大学汽车与机械工程学院；2．三一重工路机研究院) 摘 要：平地机在日常工作中工况复杂，负载变化较大，且无法预见，容易在作业时因打滑而失 去牵引力，造成功率损耗。介绍了三一重工自主研发的国内首台SMG200型机械式平地机防滑控制 系统的控制策略及算法，并通过工地试验对系统进行实测校验和参数标定。试验结果表明，该系统能 较好地控制平地机打滑，使平地机获得有效牵引力，防止功率损耗。 关键词：机械式平地机：防滑控制系统；工地试验 目前，国产平地机分为全液压驱动和液力机械 地机在低附着路面上保持良好的牵引性能。机械式 式驱动方式，这两种驱动方式在自动换挡、操作简 平地机的动力由柴油机输出，经动力换挡变速器调 易性和负载自适应方面具有一定的优势，而机械式 速，电子差速锁差速，通过后桥、平衡箱传递到驱动 平地机由动力换挡变速器驱动，其优点在于可充分 轮。平地机在日常工作中工况复杂，负载变化大且 利用发动机功率，机械传动效率较高(功率损耗在 路面附着情况无法预见，同时由于驱动轮需要差速， 10％以内)。无论采用哪种传动方式，平地机生产商 当发动机提供的驱动力超过地面提供给轮胎的附 在整机性能方面的追求都是一样的：尽可能地发挥 着力时便造成驱动轮打滑而使牵引力迅速减小。平 所选传动方式的优势，