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极限工况下泵控马达系统白适应模糊控制
学兔兔
李 帅，魏建华
(浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室)
摘 要：泵控马达系统在高温下持续工作时，系统模型失配，采用常规PID控制器系统动态特性差
针对该问题提出了采用自适应模糊PID控制来改善系统动态性能。分析了高温下系统特征参数和自适应
模糊PID控制器的设计方法。仿真结果表明，自适应模糊PID控制器较常规PID控制器具有更快的响应
特性和良好的动态特性，对模型失配表现出更强的适应性和鲁棒性。
关键词：泵控马达；模型失配；自适应模糊控制；仿真
泵控马达系统作为工程机械常用液压驱动装 ( K
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置，某些情况下需要在高温环境中持续工作一段时
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间，这就对泵控马达系统的动态性能提出较高要求。 ＼∞k ～h ／
本文分析高温下 (100℃)持续工作的泵控马达系
统，系统体积弹性模量和泄漏系数都不再是定值，常
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规PID控制器在调定PID参数后，系统动态性能不 s(7．08 X 10 s2+1．01×10‘s+1)
能很好地满足工况需求lll。因此针对高温下持续工作 系统的闭环传递函数为：
的泵控马达系统，提出采用自适应模糊PID控制来
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改善系统的动态性能。 (s)一 一
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1 泵控马达数学模型 ： …
泵控马达闭式回
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