桥式起重机起升机构最大动张力的分析研究.pdfVIP

桥式起重机起升机构最大动张力的分析研究 杨 芬 文 豪 太原科技大学机械工程学院 太原 030024 摘 要：建立了桥式起重机起升机构的动力学模型，通过模型推导出了振动引起的最大动张力计算公式， 得出了钢丝绳的刚度与最大动张力的关系。在此基础上分析研究了受力钢丝绳的长度及滑轮组的倍率对振动引 起的最大动张力的影响，为生产操作和设计选择提供了一定的理论基础。 关键词：桥式起重机；动力学模型；最大动张力；钢丝绳刚度 中图分类号 ：TH215 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2015)02—0052—04 Abstract：Thedynamicmodelisbuiltfortheliftingmechanism oftheoverheadcranetoworkoutthecalculationfor- mulaofmaximum dynamictensioncausedbyvibrationandtherelationbetweenroperigidityandmxaimum dynamicten sion．Basedonthis，effectoftheropelengthandmultiplyingpowerofthepulleyblockonthemaximnm dynamictension causedbyvibrationisanalyzedandstudied，providingtheoreticbasisofroper~ionanddesignselection． Keywords：overheadcrane；dynamicmodel；maximum dynamictension；roperigidity 言 比 2 墨 暑 滑轮 桥式起重机…的一个工作循环要经历取物、 槽 中不打滑； 运送 、卸料和空车复位，在整个工作过程中需要 3)假定在传动机构中各齿轮间不存在间隙 频繁的起制动，这必然会引起结构和机构的振动。 冲击 ； 桥式起重机 的结构主要是指主梁，机构有运行机 4)假定动力装置运转速度只与其机械特性有 构和起升机构。运行机构是实现重物水平方 向的 关，结构振动不影响电动机运转速度 ； 运动，水平运动引起的振动可忽略不计，而起升 5)忽略了起升机构中各转动构件扭转对 电动 机构要实现重物垂直升降，起制动带来的冲击会 机机械特性的反馈影响； 使重物在垂直方向振动。吊运重物的钢丝绳是一 6)忽略地面、车架 以及其他机构的挠度 ； 种挠性构件 ，只能承受拉力而不能承受压力，在 7)本文仅考虑起升平面内的振动，扭摆横 向 冲击作用下会储存或释放能量，引起重物剧烈振 振动暂不考虑。 动。因此 ，本文从钢丝绳人手 ，探讨 了振动 引起 基于以上假设建立的整机动力学模型如图 1 的最大动张力。 所示，其中的m 为小车与主梁质量总和，m 为起 升机构的旋转惯量折合的质量，m 为吊具和 吊重 1 动力学模型的建立 的质量，c、k分别为主梁的等效阻尼和等效刚 ． 1．1 整机二 自由度动力学模型 度，e k分别为起升机构钢丝绳的等效阻尼和等 在振动冲击 的作用下 ，钢结构会产生振动， 效刚度， 、 2、x3分别为质量m1、m2、m3的位 要想准确、全面地反映桥式起重机 的振动特性， 移，P为制动力矩折合为的制动力。 应将结构的振动也考虑进去，将桥式起重机的模 1．2 起升机