汽车非线性悬架最优控制的研究.pdfVIP

学兔兔 第8卷第2期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．8 No．2 2010年6月 CHINESE joURNAL OF CONSTRUCT10N MACHINERY Jun．2010 汽车非线性悬架最优控制的研究 冯 霏，刘 杨，李凌轩，闻邦椿 (东北大学机械工程学院，辽宁 沈阳110004) 摘要：建立了车辆两自由度非线性动力学模型及包含悬架刚度立方非线性的运动微分方程，运用Runge—Kutta 方法求出了被动悬架与半主动悬架系统对水泥路面、搓板路面、卵石路、鱼鳞坑路4种路谱的响应，采用模拟计 算法得出车身竖直振动加速度的均方根值，并将被动悬架与半主动悬架系统的响应进行比较，在振动舒适度改 进的同时，悬架弹簧的变形量增大，因此应该合理选择系统参数为汽车的动态设计提供了理论依据． 关键词：汽车悬架系统；最优控制；非线性 中图分类号：U 463．33；0 322 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2010)02—0143—04 Optimal control for nonlinear vehicle suspension frames FENG Fei，LIU ，LILing-xuan，WENBang-chun (School of Mechanical EngineeringAutomation，Northeastern University，Shenyang 110004．China) Abstract：A two—D0F nonlinear vehicle dynamical model，together with a cubic．nonlinear kinematical dif． ferential function for suspension frame stiffness，iS initially established．In this fashion．the responses from passive and semi—active suspension frames to four specific roads，i．e．cement，washboard。pebble and fish— scale pits roads，are thereafter obtained based on the Runge—Kutta method．By applying simulation compu— tations，the RMS values of perpendicular car—body vibration accelerations are subsequently detected．Mean— while，a response comparison between passive and semi—passive suspension—frame systems is conducted． Consequently，this approach provides a theoretical basis on dynamic vehicle design through feasible selec— tion of system parameters． Key words：vehicle suspension system；optimal control；nonliearity 以“功能优化设计，动态优化设计，智能优化设计和可视优化设计”为主的综合设计 是现代机械产品 设计的发展趋势之一，它是在科学发展观的指导下，来提高现代机械产品综合广义质量．在汽车产品的广 义质量中，舒适度是人的主观感受，它由心理和生理两方面的因素构成，改进车辆乘坐舒适性的研究主要 集中在悬挂系统动态特性上．