日立建机液压挖掘机的杨电一体化.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 @ I 一Z口 专题综述 日立建机液压挖掘机的机电一体化 韵蓑 准 T 6zf 摘要 建筑行业面临着操作人员老龄化、熟练司机不足、开始出现女性驾驶员的社会现实，工程机械制造厂 必须开发具有吸引力的新产品。技术开发的重点是机电一体化，主要目标是提高工程机械的作业效率、简化操作 和节能。目前，挖掘机的机电一体化已进^第三阶段，即实现挖掘作业的半自动化．文中介绍了挖掘机机电一体 化的四个发展阶段，以及日立建机公司目前在挖掘机上所采用的机电一体化技术 叙词：机电一体化 液压挖掘机 控爿系统 1 液压挖掘机机电一体化的现状 这种最初的机电一体化控制装置，结构比 工程机械的作业现场与其它工业产品的使 较简单，与日立建机公司目前批量生产的液压 用条件相比是十分严酷的，通常伴有振动、粉 挖掘机电子控制装置相比 (见表 1)，其规模 尘等，因此对于所装备的电子装置来说十分不 大约只是现在的1／4。 利。这也是电子控制技术在批量生产的工程机 表1 机电一体化的趣蕞 械上应用较晚的原因。但它仍是必由之路。 项 目 电子控制的负荷传感系统 第一阶置 日立建机公司准备在批量生产的机种上采 传感器披量 100％ 27％ 用电子控制技术时，作了种种可靠性评价试 执行元件散 JO0％ 笛％ 布钱目路致 1O0％ 42％ 验，证明部分使用是可行的。 控斟器插头赣 100％ 19％ 在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体 液压挖掘机的机电—体化的最终日的是机 化技术是从 1986年开始的，当时的主要目标 器人化，实现全自动运转。然而，对于每次作 是为了节能．如图1所示，当挖掘机不工作 业其作业对象经常发生变化的工程机械来说， 时，发动机转变封怠速；一旦开始作业，发动 要握实现这一目标，还磐须解决许多技术问 机转速使自动增加．轻负荷作业时，可通过作 题．日前，在短时间内‘_·^操纵一台机器’的 业模式选择开关进行选择，使发动机和液压泵 状况还难以改变．经过为简化操柞面采用电子 的输出特性的变化与负载相适应，实现节能的 控制的第二价段以及对某些特定型式的作业实 目的． 现半自动运转的第三阶段，估计在不远帕将来 实现全自动运转也是可偿的．