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液压无级变速传动系统在轮式挖掘机上的仿真及应用

学兔兔 第9卷第1期 中 国 工 程 机 械 学 报 VO1.9 No.1 2011年3月 CHINESE JOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERY Mar.2011 液压无级变速传动系统在轮式 挖掘机上的仿真及应用 栾文博 ,栾新立 (1.同济大学汽车学院,上海201804~2.洛阳拖拉机研究所有限公司,河南洛阳471039) 摘要:介绍了液压传动的类型,重点对液压无级变速传动系统的工作原理做了详细的分析,对匹配设计过程做 了详细的推导.利用MATLAB/Simulink软件建立了液压无级变速系统的仿真模型.在此模型中对变量泵、变量 马达的排量匹配进行了优化,使行走速度和驱动力的发挥达到最佳状态,并将仿真结果应用在轮式挖掘机行走 系统的设计中.经样机测试完全满足设计要求,取得了较好的结果. 关键词:液压无级变速系统;仿真及应用;轮式挖掘机 中图分类号:TH 137.1 文献标识码:A 文章编号:1672—5581(2011)01—0087—05 Simulation and application of hydraulic c0ntinu0usly variable transmission system for wheel·type excavators L Wen—bo 。L X/n一2 (1.College of Automotive Study,TonNi University,Shanghai 201804,China 2.Luoyang Tractor Research Institute Co.Ltd.,Luoyang 471039,China) Abstract:Based on an introduction to hydraulic transmission types,the working principles of hydraulic continuously variable transmission (CVT)system is detailedly analyzed.Mter deducing the matching design process,relevant simulation model are established using Matlab/SimulinkTM.By optimizing the matching of variable pump and variable motor displacements,the walking speed and driving force are led to an optimal state.Pertaining to the simulation results applied for walking system design,the prototype testing can meet design requirements. Key words:hydraulic continuously variable transmission system;simulation and application;wheel- type excavator 液压变速系统是指通过改变泵和马达排量或采取节流控制流量的方式来调节马达转速的系统.液压 传动变速系统中泵与马达有四种匹配方式:第一是定量泵和定量马达组合,马达转速随泵输入转速线性变 化,泵转速恒定时,可用节流调速;第二是变量泵和定量马达组合,马达的转速与泵的流量成正比,马达输 出转矩与转速成反比,马达输出功率与转速成正比,变量机构可通过零点实现换向,多用于闭式回路;第三

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