液压缸驱动盾构刀盘转速控制研究及仿真.pdfVIP

学兔兔 第8卷第2期 中 国 工 程 机 械 学 报 V0I．8 No．2 2010年6月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Jun．2010 液压缸驱动盾构刀盘转速控制研究及仿真 王化更 ，徐宝富 (1．上海电力学院能源与环境工程学院，上海 200090；2．同济大学机械工程学院，上海 201804) 摘要：设计了刀盘转速的变频调速控制系统，研究了系统的时域模型，采用状态反馈线性化方法设计了刀盘转 速跟踪控制器，并进行了仿真分析，结果表明控制器能够满足刀盘恒转速的控制要求，为实际工程应用提供了 参考． 关键词：液压缸；盾构；刀盘转速；变频；仿真 中图分类号：TD 421．51 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2010)02—0166—07 Study and Simulation 0n rotary speed control for hydraulic-… 1 ‘ l · · l - ‘dfI ’ - l‘ cylylinder driven shield tunneling cutters er-d lel tUnneling CUtters WANG Hua． 舰 ，XU Bao-fu (1．Institute of Energy and Environment Engineering，Shanghai Electric Power University，Shanghai 200090，China； 2．College of Mechanical Engineering，Ton~i University，Shanghai 201804，China) Abstract：In this study，the frequency conversion and rotary speed governing system is first developed for shield tunneling cutters．Based on the time domain system model，a rotary cutter speed tracking controller is then designed and simulated using the state feedback linearization method．Finally，the proposed meth- od，which can satisfy control demands on constant rotary cutter speed，sets a reference to industrial appli- cations． Key words：hydraulic cylinder；shield tunneling；rotary cutter speed；frequency conversion；simulation 液压缸直接驱动偏心多轴盾构是一种全新的盾构机型，相比于传统的单圆盾构，具有装备扭矩小、轴 承受力小、刀具磨损小、适于长距离切削及能够切削任意异形断面隧道等一系列优点，近来受到越来越多 的关注 ． 1 问题的提出 该型盾构刀盘结构