电液伺服海浪模拟系统的设计实践.pdfVIP

学兔兔 电液伺服海浪模拟系统的设计实践 王志清 (北京科技大学经济管理学院) } 摘 要：利用电液伺服海浪模拟系统，可以在实验室环境中为船舶性能测试提供条件。详细l {介绍了电液伺服海浪模拟系统的工作原理、设计方案并进行了数学仿真分析。仿真以及该系统的{ l实际运行结果表明，它能够复现海浪的运动规律并且具有模拟精度高、工作稳定可靠等优点。 l 关键词：电液伺服系统；电液系统仿真；模拟器；伺服控制 为了实现参数优化和方案优化，获得最佳设计 等几部分。 并达到节省经费的目的，常常需要设计仿真试验设 伺服控制系统软件功能包括闭环控制、反馈信 备来模拟实际工作状态，通过试验验证设计的可行 号采集、计算机的实时通信、试验数据的存储与回 性。电液伺服控制系统以其功率惯性比大、响应速 放等。 度快、控制精度高的优点，在仿真试验设备的研制 1．2 液压系统的工作原理 中得到广泛应用l】 。本文设计开发了电液伺服海浪 图1所示为液压系统原理图。液压站由柱塞泵 模拟系统，采用电液伺服阀控制伺服液压缸的位置 13供油，高压过滤器l4确保系统油液清洁度；回油 运动来模拟海浪引起的船舶上下颠簸运动。阐述了 过滤器34确保流回油箱的介质的清洁度；电磁卸 电液伺服海浪模拟系统的工作原理并建立了数学 荷溢流阀21设定系统最高工作压力，并在紧急情 模型，然后对其进行仿真研究，最后给出了该设备 况下泄压，对系统起保护作用；比例溢流阀20调整 的实际运行结果。 工作压力；单向阀15对泵起保护作用；伺服阀26 基本原理及构成 薹 13 设计指标及总体构成 用；蓄能器27起减小冲击吸收脉动的作用；电磁换 本文所设计的电液伺服海浪模拟系统技术指 向阀18在系统不工作时泄掉蓄能器的压力，延长 标如下： 蓄能器的使用寿命；电磁截止阀29配合液压锁28 垂直方向工作行程(mm) 0～1 500 及液压锁电磁换向阀25工作，起急停保护作用；节 最大负载(N) 27 000 流阀30起调节系统阻尼作用，可以使液压缸在停 最高速度(m／s) 2．512 电情况下缓慢降到最低点；冷却器33起冷却作用。 最大加速度(m／s ) 12．62 1．3 液压伺服液压缸的设计 动态误差(最大跟踪误差)(ram) ±15 根据系统指标要求，采用双杆双作用结构形 (正弦运动，振幅200 mm，频率0．8 Hz条件下) 式，其优点是两腔体积对称，速度特性对称性好。根 根据上述技术指标及系统的实际功能要求，采 据供油压力21 MPa，通过计算选用活塞、活塞杆直 用电液伺服阀控制伺服液压缸升降运动的方法实 径为 120／q00，有效作用面积 =49．5 cm2。缸体长 现海浪的运动模拟，系统主要由液压系统、伺服控 度4600mm(活塞杆缩回状态)，活塞、活塞杆采用分 制系统硬件、伺服控制系统软件等3部分组成。 开式结构，螺纹联接方式，缸的两端采用无间隙球 液压系统主要包括液压站、伺服液压缸、电液 铰联接，能自动定心，减小铰接中