起重机械滑轮异种钢机器人焊接工艺研究.pdfVIP

： 蠢赣j懋 、、、 起重机械滑轮异种钢机器人 焊接工艺研究 盛 凯 包 孔 杨晓华 兰 虎 1上海振华重工 (集团)股份有限公司 上海 200125 2上海海工装备高效智能焊接技术研究中心 上海 200125 摘 要：提出了新型的滑轮机器人焊接制造技术，介绍了滑轮异种钢机器人焊接工艺，重点解决了异种金 属焊接工艺复杂、低合金高强钢焊接裂纹倾向严重、机器人打底焊易产生未熔合缺陷、填充焊时焊缝成形质量 不良等诸多焊接技术难点和要点。采用此套机器人焊接工艺进行滑轮制造 ，焊接质量稳定，制造生产成本降低， 产生了明显的经济效益。 关键词：滑轮 ；异种钢；机器人焊接 中图分类号：TG457．11 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—0785 (2014)12—0007—04 Abstract：Thepaperputsforwardanew—typepulleyrobotweldingtechnology，andintroducestheweldingprocessof thepulleydissimilarsteelrobot，focusingonsolutionsforweldingtechnoloyg difficultiesandkeypointsincludingcomplicat— edweldingprocessofdissimilarmetals，severeweldingcracktendencyoflow—alloyhigh-strengthsteel，incompletefusion defectofrobotbackingweld，inferiorshapingqualityinfillingweld．Thepulleyisfabricatedwiththementionedrobotweld— ingprocess，indicatingstableweldingquality，lowproductioncost，andsignificanteconomicbenefit． Keywords：pulley；dissimilarsteel；robotwelding 焊前需要预热，焊后需要保温，而且需要控制层 0 引言 间温度，增大了焊接工人 的劳动强度。同时，由 滑轮是港口起重机械的重要配套件，以往滑轮 于焊丝为药芯，每完成一道焊缝需要清理焊渣， 制造采取整体锻造方式，成本高昂 J，现如今采用 降低了工作效率 J。因此，传统的滑轮半 自动焊 焊接的方法制造，其中轮缘的材质是低合金高强钢， 接制造方式极大束缚了生产效率的提高。 常用为35CrMo，腹板材质为普通碳素钢 ，常用为 机器人焊接作为智能化焊接 的标志，是现代 A7o9—50—2，极大地降低了滑轮制造成本。 焊接技术发展的趋势 J。而且，滑轮结构规格类 传统的滑轮焊接制造工艺为半 自动药芯焊丝 同，易于采用机器人焊接实现标准化、批量化生 CO，气体保护焊，滑轮实物及传统制造所采用的半 产。因此，本文提出了滑轮异种钢机器人焊接 的 自动化焊接设备如图1所示。由于是异种钢连接， 技术，重点解决了异种金属焊接工艺复杂、低合 骨干企业 ，生产任务基本饱满；另一方面，我国 [2]蒋国仁 ．港 口起重机械 [M]．大连：大连海事大学出 自改革开放以来，尤其是20世纪80年代初期投产 版社 ，1995． [3]刘永峰．施工起重机国内外发展状况 [J]．施工技术 ， 使用的各种大型港机设备，运营操作时间已经达