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起重机起升机构安全保护系统 崔海丰 李秀苓 大连华锐重工集 团起重机设计院 大连 116052 摘 要：针对起重机起升机构在吊运液态金属、大型设备过程中，如果出现控制系统失灵，会造成人员伤 亡、设备损毁重大事故的问题。介绍通过对卷简编码器计数，经过 PLC编程运算 ，对起升机构增加一系列的安 全保护程序 ，以增强起升机构安全性能。 关键词 ：起升机构；安全保护；制动器 中图分类号：TH21 文献标识码：A 文章编号 ：1001—0785 (2013)09—0079—04 Abstract：Aimingattheproblem thatcrane’Shoistingmechanism couldcausecasualtiesandequipmentdamageand otherseriousproblemsarisingfromfailureofitsbrakingsystem dunngtheprocessofhoistingofliquidmetalandlarge—scale equipment，thepaperintroducesaserialofsafetyprotectionprocedureaddedtothehoistingmechanismthroughcountingof drum encoderandPLCprogramming，toimprovethesafetyperformanceof]hoistingmechanism． Keywords：hoistingmechanism；safetyprotection；brake 2011年8月，江苏某钢厂用 180t铸造起重机 2 改进方案 将满载钢水的钢包起 吊进行钢水测温。待测温完 成后，司机将控制手柄打到上升一挡，发现钢包 目前，起升机构 电控系统一般采用调压调速 出现下滑情况，马上将控制手柄打回零位，钢包 或变频调速，通过调速器 内部的制动器控制点对 仍然下落，立即按下急停按钮，此时钢包已经坠 制动器给予控制 。一旦调速器 自身的控制系统出 落至地面并发生倾翻，溅出70多吨钢水，幸未造 现故障，触发制动器误动作时，后果极其严重。 成人员伤亡及设备损坏的重大事故。 为防止调速装置故障，造成制动器控制信号失效， 增强起升机构安全性能，特增加安全保护系统。 1 事故分析 2．1 安全保护系统的设计思想 发生事故的起重机主起升机构使用的是国外 在保证调速装置对制动器有效控制的前提下， 某著名品牌的可控硅定子调压调速系统，采用 1 使用卷筒编码器对起升机构整个传动链进行监测， 台调压调速器驱动 2台电动机同时工作。 经PLC运算后，输出中间继电器信号，串联至制 正常工作时 ，控制手柄 打到上升一挡 ，调 动器的控制回路中，提高制动器控制的安全级别 ， 压装置首先驱动 电机建立力矩 ，再通过 内部控 使起升机构运行更加安全、可靠。 制板检测 ，当力矩达到开闸设定值时 ，制动器 2．2 安全保护系统的硬件结构 打开，电机旋转 ，机构开始上升 。而此时起重 安全保护系统主要是 由制动器控制回路和传 机控制手柄打到上升一挡，由于调压装置控制 动链监测 回路组成。 板出现瞬时故障，在没有建立足够起升力矩 的 2．2．1 制动器控制回路 情况下 ，给出制动器打开信号 ，出现钢包下滑 制动器控制回路采用2个接触器主触点串联 情况。而将控制手柄打 回零位后，调速器没有