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学兔兔 长幅内旋轮线行星搅拌机研究 朱霖龙，刘雅文，赵利军 (长安大学工程机械学院) 摘 要：介绍一种利用内啮合齿轮齿圈组成的行星式搅拌装置，称作长幅内旋轮线行星搅拌机， 分析对比这种新型的搅拌机和利用外啮合行星齿轮传动的普通行星搅拌机的叶片搅拌轨迹和线速度 梯度。针对几何尺寸和运动参数相同、机型不同的两种样机，建立叶片搅拌轨迹参数方程，利用函数曲 线仿真软件模拟叶片运动轨迹；计算两种样机的线速度梯度分布。对比分析发现，该新型搅拌机相比 普通行星搅拌机而言，其叶片具有幅度更大的、密度相仿的、曲率变化更为剧烈的运动轨迹和较小的 线速度梯度，能够同时兼顾搅拌强度与防止离析两方面的要求，对提高搅拌效率具有一定的意义。 9 8 7 6 5 关键词：内啮合；搅拌机；搅拌轨迹；线速度梯度 行星式搅拌机已有100多年的历史，至今结构 l 未有大的改变。因具有搅拌轨迹理想、工作平稳、噪 2 声小、设计可靠、结构紧凑、加工工艺好、维修方便 等特点，行星式搅拌机被广泛应用于食品、医药化 工、建筑等行业中的材料混合作业。 3 市场上现有的普通行星搅拌机虽然设计各不 相同，但是其叶片的运动轨迹都是长幅外旋轮线， 即利用外啮合行星齿轮传动。尽管这种搅拌机的叶 4 片运动轨迹十分理想，但存在速度梯度过大的现 象，造成叶片回转N~I-N与内侧时的速度差过大， 1．行星架 2．固接太阳轮 3．简体 4．地脚 5．叶片 不易同时兼顾搅拌强度与防止离析的要求。 6．搅拌轴 7．外啮合行星轮 8．行星减速器 9．电机 行星传动还有一种利用内啮合行星齿轮的传 动，也称作齿圈传动。利用内啮合行星齿轮传动的 图1 普通行星搅拌机工作原理简图 搅拌机很少见，仅有的几种类似设备也只用于医药 机通过减速器减速输出驱动行星架回转，太阳轮固 制造和食品加工，在混凝土搅拌机中则没有应用先 接在搅拌机壳体上，转动的行星架带动行星轮沿太 例。本文介绍一种利用内啮合齿轮齿圈组成的行星 阳轮滚动实现外啮合，行星轮下所固接的叶片作长 式搅拌装置，称为长幅内旋轮线行星搅拌机。分析 幅外旋轮线运动。叶片的运动速度为其自转速度与 对比这种新型的搅拌机与普通行星搅拌机的叶片 公转速度的合成速度。 搅拌轨迹和线速度梯度，旨在减小行星搅拌机叶片 1．1 轨迹分析 速度梯度，提高搅拌效率。 几何上将一个动圆(行星轮)沿着一个与它外 切的定圆(太阳轮)做无滑动滚动时，动圆上任意一 1普通行星搅拌机轨迹与速度分析 固定点的运动轨迹称为标准外旋轮线，又名外摆 普通行星搅拌机工作原理简图如图1所示。电