起重机起升制动器制动距离和时间的计算.pdfVIP

起重机起升制动器制动距离和时间的计算 叶 勇 上海振华重工 (集团)股份有限公司 上海 200125 摘 要：介绍了制动器的工作工况，对制动器额定制动力矩进行 了定义，同时对制动器在急停情况下的工 况进行了分析。以一集装箱起重机的制动器计算为例，详细阐述了制动器力矩 值有效投入前加速下降的行程 Ls，以及高速轴制动器的全部制动力矩∑ 有效制动期间的减速制动行程S：的计算方法，得出了起重机起升制 动器在急停过程中所下降的总行程和总时间，为此类制动器装置的设计和计算提供依据。 关键词 ：起重机；制动器；制动距离；制动时间 中图分类号：TH21 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2012)12—0019—04 Abstract：Thepaperintroducestheworkingconditionofthebrake，withdefinitionofratedbrakingtorque，andana- lyzesitsworkingconditioninemergency．With calculationofacontainercranebrakeasanexample，thepaperdetailsa calculationmethodoftheaccelerationloweringtravelS1beforeeffectiveinputofbraketorquevalueMK，andthedecelera tionbrakingtravelS1duringtheeffectivebrakingofallbrakingtorqueofhigh—speedshaftbrake，andthen，thetotallow— eredtravelandtotaltimeduringemergencystopofcraneliftingbrakearefiguredout，whichprovidereferencefordesign andcalculationofthesimilarbrakes． Keywords：crane；brake；brakingdistance；brakingtime 集装箱起重机主起升机构、小车运行机构、 应用。 俯仰机构、大车运行机构4大机构均设有制动器， 现在的集装箱起重机大多用PLC电控 ，调速 其 中主起升机构和俯仰机构 由于 吊载的是重物， 平稳 ，对位容易，因此，负载的制动通过 电机实 对配备的制动器要求较高，特别是对制动器紧急 现线性减速 以达平稳制动，容易实现对位。制动前 情况下制动的距离和制动的时间有一定的要求。 PLC获得载荷值大小，即扭矩已知，且制动加速度 在此，针对起升机构制动器制动距离和时间的计 已设定好，制动前的速度 PLC也已知。因此，达到 算展开分析。 规定的减速制动，电机所要建立的扭矩值也已确定， 只要电机建立需要的制动扭矩 ，机构就能按事先 1 起重机起升机构制动器工作工况 要求的加速度减速，在确定时间t内降至某个指定 起升机构分机构的起动、制动和紧急制动 3 值，甚至为0，非常平滑地制动。从理论上，它无 种工况。 需机构制动器也能将速度减至 0。但这不能取代机 1．1 起动 构制动器，最后的制动和长时间的制动及安全必须 电机在建立起必要扭矩后制动器才松开，这 配有制动器。由此可见，集装箱起重机主起升机构 样起升时不会发生载荷先下降一个行程后才起升 制动器虽然频繁制动，但动态制动时速度已很低， 的现象。为了防止这一现象的发生，电控调试要 一 般电控设在速度降至5％ ～10％时，机械制动器 精调，同时