综采工作面液压支架集控系统设计研究.pdfVIP

机械管理开发 总第 149期 MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT 1btalof149 2015年第 7期 No．7 2015 设计试验 综采工作面液压支架集控系统设计研究 侯 磊 (山西兰花科技创业股份有限公 司伯方煤矿 ，山西 晋城 048000) 摘要 ：详细 阐述 了综采工作面液压 支架集控 系统的硬件 、软件 设计及其 实现规程 。该 系统实时性 高，通信稳定，集控程度 高，能满足建立高产高效综采工作面的要 求。 关键词 ：综采工作面；液压 支架；集中控制 中图分类号 ：TD355．4 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003．773X(2015)07．0037．03 DoI：10．16525／j．cnki．cn14．1134／th．2015．07．014 引言 通信 网络 ，如图 1所示 。 随着煤炭工业的迅猛发展 ，对煤矿井下机械的 自动化要求也越来越高，综采工作面的自动化集约 控制是实现高产高效生产的一个重要方面。我 国 井下液压支架控制主要集 中在成组和手动控制上， 液压支架 的 自动控制技术 目前还需要进一步研究 完善。因为现阶段我 国的国产液压支架控制系统 在应用过程中仍存在系统不稳定、自动化程度不高、 适应性不强等现象，不能满足我国煤矿开采地质条 图 1 综采工作 面液压支架集控 系统结构 件 比较复杂的要求，所 以没有在全国范围内推广使 综采工作面液压支架集控系统 的基础是 间架 用 。目前国内井下主要采用 国外进 口的综采工作 控制器 。它不仅可 以将液压支架运行状态与采煤 防爆计算机 面液压支架控制系统，但 由于价格 昂贵制约着我 国 机的位置通过红外传感器、位移传感器和压力传 井下高产高效工作面的普及和发展口]。井下无人值 感器采集并传输到端头控制器，而且还可 以对液 守综采工作面实现的关键是液压支架集控系统，该 压支架实现成组控制和邻架控制 。 系统是实现煤炭生产高产高效的核心。所 以，研究 端头控制器安装在工作面的两端，在作业过 开发综采工作面液压支架集控系统对于我 国煤矿 程 中，有两条 R8485总线进行工作 ，一条 RS485总 机械化的发展是极具价值 的 ]。 线主要负责对工作面每架支架作业过程 中的各种 1 液压支架集 中控制系统 参数及采煤机 的运行位置进行连续监测，并将信 1．1组成结构 息实时传送给计算机进行分析，及时为工作面正 该液压集成控制系统是 以双 RS485总线为基 常运行提供保障；另一条 RS485总线通过对收集 础 ，由顶板压力、位移传感器、支架间距、端头控制 到的参数进行分析，确定工作面采煤机 的实时位 器 、红外接收器及本安型计算机组成 的一种多机