SRD小信号横型的建立与根轨迹分析 .pdfVIP

学兔兔 总第48卷 第551期 电测与仪表 Vo1．鹪 NO．551 2011年 第l1期 Ekct M~umrement＆~ tation Nov．2011 SRDdx信号横型的建立与根轨迹分析 董砚，霍建刚，郑易，王立伟 (河北工业大学，天津300130) 摘要：介绍了SRD的系统组成，并根据sR电动机状态方程及基尔霍夫电压电流定律推导出816极四相SR电动机 主电路数学模型，它给出了sR电动机电压斩波控制方式下的传递函数，利用小信号拢动法对非线性的sRD进行 局部线性化，并结合PID控制技术导出sRD系统的传递函数，其目的在于可运用线性系统理论简化slu)闭环系统 的分析；MATLAB／SIMULINK绘制的系统根轨迹结果表明，此方法可以较好的分析系统的性能。 关键词：SR电动机；小信号扰动法；传递函数；根轨迹；PID 中图分类号：TM301 文献标识码：A 文章编号：1001—1390(2011)ll一00t6—04 The ES~blishment of SRD Small Signal Model and tll e_Root L Analysis DONG Yan，HUO lian~gang，ZHENG Yi，WANG Li—wei (Hebei unjve嘶 曲nology，Tianjin 300130，China) Abstract：This paper simply describes a system composed of the SRD，and based on the SRM state equations and Kirchhoff voltage and current laws．It derives 8／6 pdefi~r—phase SR motor mathematical model of the main circuit and gives the transfer function of SRM under voltage~ pped wave contro1．Using the small signal distfirbance，we turn the nonlinear SRD into partial linear．With PID control technique。we can obtain the transfer function of SRD system．The aim is to simplify the use of linear system eafy，the analysis of closed-loop SRD system．we make use of MATLAB／SIMULINK drawing system root’locus and analyze the system performance．，which shows that method Can better analyze the system performance． Key words：SRM，small signal disturbance，transfer function，root lOCUS，PID 0 引 言 开关型磁阻电动机调速系统(简称SRD)主要由 SR电动机，功率变换器，控制器及位置检测器等部分 组成。其中控制器是系统的核心，SRD是一个典型的机 电一体化系统，因而，若要求系统实现宽范围内的无级 调速，并使系统具有较强抗干扰能力，必须建立系统的 传递函数，研究系统变量与外部作用相互关系的微分 方程组… 数学模型，进而引进反馈控制技术，实现对