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2.2 试证明图2.69(a)所示电路与图2.69(b)所示的机械系统具有相同的微分方程。图2.69(b)中Xr(t)为输入，Xc(t)为输出，均是位移量。
(a) (b)
解：
(a) ，，，，
(b) ，，
2.6 系统的微分方程组如下：
其中?，K1，K2，K3，K4，K5，Tr(t)对c(t)的结构图。
解：
y
设中间变量 y ,列写原始方程
输入参数 yr
输出参数 yo
机械位移系统
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