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3.1.已知系统的单位阶跃响应为
试求：（1）系统的闭环传递函数Φ(s)=？
(2) 阻尼比ζ=？无自然振荡频率ωn=？
解：（1）由c(t)得系统的单位脉冲响应为
（2）与标准对比得：
，
3.2.设图3.36 (a)所示系统的单位阶跃响应如图3.36 (b)所示。试确定系统参数和a。
(a) (b)
图3.36 习题3.2图
解：系统的传递函数为
又由图可知：超调量
峰值时间
代入得
解得：
；，，，
，。
3.9.有一控制系统如图3.39所示，
采用比例控制器，Kp ，Kp值的范围。
图3.39 习题3.9图
解：
特征方程为：
劳斯表如下：
要使系统稳定只需，解得
3.14.某控制系统的结构图如图3.40 所示。
(1) 当a=0时，试确定系统的阻尼比ζ，无阻尼自然振荡频率ωnn和单位斜坡信号作用时系统的稳态误差。
图3.40 习题3.14图
解：(1) 当a=0时，，，
，
，单位斜坡信号作用时系统的稳态误差。
(2) 当ζ=0.707时，，，，，得，
，，
单位斜坡信号作用时系统的稳态误差。
(3) 此时，
联立上两式解得 ，。
图3.41 习题3.16图
解：（1）
参考作用下的误差传递函数为
稳态误差为
或
扰动作用下的误差传递函数为
稳态误差为
系统总误差为
（2）当r(t) = 1(t)，n(t) = 0，
解得：
3.17.设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试求当输入信号r(t)=时，，
(2) 当系统具有最佳阻尼比（ζ=0.707）时，确定系统中的a值和单位斜坡信号作用时系统的稳态误差。
(3) 若要保证系统具有最佳阻尼比（ζ=0.707），且稳态误差等于0.25时，确定系统中的a值及前向通道的放大系数应为多少？
3.16.系统结构图如图3.41 所示。
(1) 当r(t) = t， n(t) = t，
(2) 当r(t) = 1(t)，n(t) = 0，。
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