导轨结合部动力学建模仿真与试验研究.pdfVIP

机械 设计 与制造 第5期 8 Machinery Design Manufacture 2013年 5月 导轨结合部动力学建模仿真与试验研究 李威宇 ，姜万生 ，赵万华 (1．西北工业大学 机电学院，陕西 西安 710072；2．西安交通大学 机械制造系统工程国家重点实验室，陕西 西安 7l0049) 摘 要：通过弹性力学中经典的赫兹接触理论，计算得到由滚珠丝杠副及直线滚动导轨副构成的进给机构的各部分的接 触刚度，建立理论动力学模型。对所建模型在ANSYS软件中进行有限元仿真，进行模态分析。利用比利时某公司提供的机 床结构模态分析设备对动结合部系统进行模态激振实验。最后提取实验与仿真分析中所得到的动结合部系统的固有频率，做 一 对比，并提取分析对应振型，为以后的动力学建模、结合部参数识别以及机床的结构优化设计提供了一定依据。 关键词：赫兹接触理论；动结合部；动力学模型；模态激振试验 中图分类号：TH16；TH703_4；TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)05—0008—04 DynamicModelingSimulationandExperimentalResearchonGuidewayJoint LIWei-yu ，JIANGWan-sheng，ZHAOWan-hua (1．NorthwesternPolytechnicalUniversitySchoolofMechanicalEngineering，ShannxiXi’an 710072，China； 2．StateKeyLaboratoryforManufacturingSystemsEngineering，Xi’anJiaotongUniversity，ShannxiXi’an710409，China) Abstract：Usinghertzcontacttheoryofelasticmechanics，adynamicsmodelisbuiltbycalculatingthecontactstfifnessof everypartofthefeedmechnaismcomposedbyballscrewandlinearrollingguideway．Forthemodel，thefiniteelement simulationofmodalnaalyssibyusingtheANSYSSoj~waceiscarriedout．Withthehetpofmodalanalysisequipmentof machinetoolstructureofferedbyBe Mmcertaincompnay，themodalvibrationexperimentofthedynamicjointsystemisalso finsihed．Finallythenaturalfrequenciesnadmodeshapesaresepraatelycompraedwitheachotherwhichpickedupfromboth experimentandsimulation．Thenaalyssiresultoffers 阳Mematerialsforlaterresearchaboutdynmaicsmodeling， praameterofjointidentfiicationandoptimizationdesi~ ofmachinetoolstructure． KeyWords：HertzContactTheory；KinematicJoint；DynamicsModeling；ModalVibrationExperiment 带滚珠丝杠副的导轨结合部进给机构系统的激振试验，得到相对 上 I面 应的固有频率及振型。试验与仿真结果进行对比，考量所建理论 数控