固定式港口起重机吊装机构优化设计.pdfVIP

· 机械制造 · 刘艳。等 ·固定式港 口起重机 吊装机构优化设计 固定式港 口起重机 吊装机构优化设计 刘艳 ，陈骁 ，周城华 (南京理工大学 泰州科技学院机械工程学院。江苏 泰州 225300) 摘 要：针对固定式港1：2起重机 吊装设备在机构设计中的重点和难点，应用ADAMS软件对该 机构进行优化设计，求出满足设计要求的最优解，缩短设计周期，提高设计效率，实现 了计算机 辅助吊装机构的优化设计．为工程中实际吊装机构的优化设计提供 了较有价值的参考。 关键词：起重机 ；吊装机构；优化设计 中图分类号：TH218 文献标志码 ：B 文章编号：1671—5276(2015)02．0039．03 OptimizationDesignforFixedTypePortCrane HoistingEquipmentBasedonADAMS LIU Yan，CHEN Xiao，ZHOU Cheng—hua (NanjingUniversityofScienceandTechnology，TaizhouScienceandTechnologyInstitute，Taizhou225300，China) Abstract：Inview ofthedesignkeypointanddifficultyofthefixedytpeportcranehoistingequipment．itsmechanismisoptimizedby usingADAMS software，inordertoobtainitsoptimum design，shodenthedesigncycleandimprovethedesignefficiency，andthen torealizeitsoptimizationdesignwiththeandofcomputer．Thevaluablereferenceisgiventothepracticalhoistingmechanismoptimi— zationdesigninengineering． Keywords：crane；hoistingmechanism；optimizationdesign 随着吊装行业的不断发展 ，固定式港 口起重机向大型 小，摆动现象较轻 。吊装机构臂架运动计算简图和刚 化 、复杂化发展，对设计的方法和手段提出了更高的要 性拉杆运动简图如图 1、图2所示。 求 ]。对于固定式起重机 吊装机构的设计 ，长期 以来人 们在设计时一直沿袭采用传统的图解设计方法．由于图解 法所列方程式高度非线性的，想从中解出待定系数具有很 大的困难 ，从而制约了设计精度和设计效率的提高。更为 重要的是，由于图解法难 以把机构综合与优化设计很好的 结合起 来 ，从 而 也制 约 了机 构设计 质量 的提 高 ]。 ADAMS软件是一种造型和分析软件 ，它使用交互式图形 环境和零件库、约束库 、力库 ，创建完全参数化的机械系统 几何模型。其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉个 朗日方程方法。简历系统的动力学方程 ．对虚拟机械系统 进行静力学、动力学和运动学分析，输 出位移、速度 、加速 度和反作用力曲线等 】。本文利用ADAMS软件对固定 式港 口起重机吊装机构进行优化设计．得到了比较理想的 优化 目标。 1 吊装机构运动分析及数学模型 图1 臂架运动计算简图 l-1 工作机构运动分析 起重机的基本设计如表 1所示。 起重机吊装设备工作机构采用四连杆组合臂架机构 表 1 基本参数表 或单臂架式机构，本文选用四连杆组合臂架机构作为设计 研究的对象。该机构与单臂架式机构相 比最大优点是臂 架下的空间较大，因此当起重机的起升高度一定的情况 下 ，起重机的总体尺寸较小。同时货物悬挂长度也相对减 通过已知参数