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第4章 大倾角稳性 Chapter IV Stability at Large Angles 1 2009-12-25 §4-1 概 述 2 2009-12-25 1 §4-1 概 述 风浪中航行稳性是否够? 风浪中航行稳性是否够? 船在航行中能抵抗多大的外力矩 ? 船横倾到什么程度将丧失稳性而倾覆 ? 大倾角稳性问题 大倾角稳性问题 研究船舶倾斜后产生复原力矩以阻止其倾覆的能力 着重研究复原力矩随横倾角变化的规律 本章主要研究：静稳性、动稳性及稳性衡准 本章主要研究：静稳性、动稳性及 3 2009-12-25 小倾角情况（初稳性） 初稳性公式是建立在两个假定条件基础上： 等体积倾斜轴线过原水线面漂心； 浮心移动曲线是圆弧的一段，其圆心为初稳心M，半径为初稳心半径BM。 浮心移动曲线是圆弧的一段，其圆心为初稳心M ，半径为初稳心半径BM。 M R = ? ? GM sin φ ≈ ?GMφ 在初稳性范围，△ 一定 GM 为一定值 MR 是倾角的正弦函数 故用GM 来判别初稳性较为简便。 4 2009-12-25 2 大倾角情况 考虑静力作用,忽略横、纵倾的耦合作用 当 W0 L0 ?φ Wφ Lφ ?→ ?→ Bφ G不变， B0 ? 复原力矩 M R = ? × GZ = ? × l 复原力臂或静稳性臂 E 5 2009-12-25 大倾角情况 M R = ? × GZ = ? × l 复原力臂或静稳性臂 GZ l = f (?, KG , φ ) 对于小倾角 GZ = GM sin φ ≈ GMφ 初稳性假设: 1) 等体积倾斜轴线过正浮水线面的漂心; 2) 浮心移动曲线是一圆弧,圆心为初稳心M,半径为初稳心半径 BM 对于大倾角,上述假设不适用,初稳性公式亦不适用。 6 2009-12-25 3 大倾角情况 如何计算大倾角时复原力矩（力臂）？ GZ = B0 R ? B0 E = lb ? l g lb 为B0沿水平横向移动的距离，由排水体 积形状决定，故称形状稳性臂 E lg 由重心位置决定，故称重量稳性臂 l g = B0G sin φ 当重量、重心一定时 l = f (φ ) 静稳性曲线 7 2009-12-25 大倾角情况 静稳性曲线的计算方法： 1）变排水量法（郭洛瓦诺夫法） 求船舶倾斜角度φ 时所对应其排水体积的浮力作用线位置，从而确定静稳性 臂，但在计算倾斜前和倾斜后水线下分别所对应的排水体积并非相等。 2）等排水量法（自学） 求出船舶等体积倾斜水线下的浮心位置，进而求得形状稳性臂和静稳性臂。 8 2009-12-25 4 §4-2 船舶静稳性曲线的 变排水量计算法 9 2009-12-25 一、基本原理 W0 L0 ?φ Wφ Lφ ?→ 静稳性臂为 GZ = B0 R ? B0 E = lb ? l g 假定重心在 S 处 ls = OE + OO′ + SQ = lφ + c cos φ + (d 0 ? KS ) sin φ 所求静稳性臂为 l = ls ? SG sin φ = ls ? ( KG ? KS ) sin φ 求取 l 的关键是求浮力至参考轴线NN 的距离lφ 10 2009-12-25 5 一、基本原理 倾斜水线下的排水体积为 ?φ = ? 0 + v1 ? v2 ?φ 对N-N轴的静矩 M φ = ?φ × oE = v1 × oA + v2 × oB ? ? 0 × oF lφ = oE = Mφ ?φ = v1 × oA + v2 × oB ? ? 0 × oF ? 0 + v1 ? v2 δvφ = v1 ? v2 令：M φ = v1 × oA + v2 × oB #39; lφ = M φ + M φ#39; M φ = ?? 0 × oF 11 ? 0 + δvφ 200