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单片机中的软硬件防干扰方法
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单片机中的软硬件防干扰方法
1 引言
随着单片机技术应用发展,在应用过程中,如何防止外界的干扰,确保单片机安全可靠运行,是一个很重要的问题。我们在多项测控项目的实践中体会到,干扰源主要来自三个方面。一是空间场干扰,通过电磁辐射富入系统:二是电源干扰,它直接侵害系统:三是信号通道干扰,通过与单片机相连的前、后向通道进入系统。一般来说,空间场干扰在强度上远小于其他两个干扰源产生的干扰,且容易对付。只要采取良好的屏蔽、正确的接地及恰当的高频滤波就可以得到满意解决。
2 千扰的来源分析
2.1来自交流电源的干扰
开关的通断,火花干扰,电焊、大电机的启动等,在工业环境中是常见的。这些来自电源的干扰都会破坏单片机的正常运行。要完全抑制来自交流电源的干扰是十分困难的,其原因是干扰传播的途径往往不清楚。干扰的频带很难定量化,交流电源及负载的阻抗很难实测,电源滤波器的特性和实际干扰频带也往往有差异。
在实际使用中,常常要应用交流电源供电,因此,必须采取措施克服来自电源的干扰。
2.2来自信号通道的干扰
为达到数据采集或实时控制的目的,开关量输入、输出,模拟量输入、输出是必不可少的。在工业现场,如果被控对象是一个强干扰源(如可控硅、电焊机等),单片机根本无法工作。
对于开关量的输入、输出要采取隔离措施,已为大多数工程技术人员所接受。然而对模拟量输入、输出也必须采取隔离措施,大多数人尚认识不足。模拟量输入、输出不进行隔离。虽说可以运行,但会产生amp;ldquo;程序乱飞amp;rdquo;,使可靠性下降,对于连续工作的对象(如锅炉、空调等)来说是不允许的。因此,在单片机控制时,这个问题也必须注意。对于模拟量、开关量的输入、输出都采取隔离措施,才能保证系统稳定运行。
2.3来自空间的辐射干扰
在特殊的情况下,如在发射机、中频炉、可控硅逆变电源周围,单片机往往不能正常工作。
上述三种干扰危害以来自交流电源的干扰最甚,其次为来自信号通道的干扰。来自空间的辐射干扰不太突出,一般只须加以适当的屏蔽及接地就可解决。
3 硬件抗干扰措施
3.1电源干扰的抑制
要保证系统工作的稳定可靠,前提是保证供电的稳定性,防止电源的过压与欠压。因此,在电源的前向要求配置交流稳压器,这样有利于提高整个系统的可靠性。对于短暂时间的停电,可配置UPS电源。任何电源和输电线路都存在内阻,正是这些内阻才引起电源的噪声干扰。考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初、次线圈的互感偶合,而是由初、次级间寄生电容偶合的。因此,在交流稳压器之后应加隔离变压器,且初、次级之间均需用屏蔽层隔离,以减少分布电容,提高抗共模干扰的能力。另外,由谐波频谱分析可知,电源引起的干扰大部分是高次谐波。这样就可在隔离变压器之后设计低通滤波器,让5 0HZ市电基波通过,滤去高次谐波,改善电源波形。设计时应注意:
当滤波器工作在低电压且载有大电流时,宜采用小电感和大电容构成的滤波网络:当工作在高压下,则宜采用小电容和允许的最大电感构成的滤波网络。
在整流电路之后加接附图所示的双T滤波器,用以消除50Hz的工频干扰。它结构简单,对固定频率的干扰滤波效果好。调试步骤为:先将电容C固定,然后模拟现场运行环境调节
电阻,当输人50Hz信号时,使输出V0=0。
在实际控制系统中,往往需要提供多种电源,此时应采用分散独立的功能块供电,且口用相应的三端集成稳压块分别组成所需的稳压电源。这样可以减少公共阻抗和公共电源的相互偶合,有利于电源散热,大大提高供电的可靠性。
3.2信号通道干扰的抑制
(1)共阻抗偶合干扰及其抗干扰措施。通过公共接地线的偶合形成共模干扰。A/D,D/A等I/O板的输入、输出电路的amp;ldquo;地amp;rdquo;与单片机地线GND之间有各种信号电路的电流流过,并由接地线阻抗变换成电压,形成共模干扰。其次,在I/O电路、前置放大器等各部分电路中,也存在同样的的共地偶合形成局部的共模干扰,尤其是执行机构开关通断、线圈动作等通过共地构成的回馈干扰尤为严重,特别是感性负载时,若不注意反电势,有关电子会受到损坏。
针对共阻抗偶合干扰采取如下措施:① 采用单点接地和分别电源供电,消除共阻抗回路。数字信号地线、信号源地线和负载地线分开设置,数字电路、模拟电路和负载电路分别单独供电,独自构成回路且单点接地。②加强电源退偶。为避免通过共用电源内阻造成几个电路之间的相互干扰,应在每个电路的直流电源进线与地线之间加装退偶滤波器,工作频率较高的电路加LC滤波
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