土壤接触条件下的移栽部件运动学分析.pdfVIP

机械设计与制造 第 1期 Machinery Design ＆ Manufacture 2016年 1月 土壤接触条件下的移栽部件运动学分析 杜 晟，王卫兵 (石河子大学 机械电气工程学院，新疆 石河子 832000) 摘 要：针对栽植部件与土壤接触条件下的运动学特征进行研究。以吊篮式移栽机的栽植机构为例 ，应用ADAMS软件 建立虚拟样机，在对鸭嘴与土壤的接触过程分析的基础上，建立鸭嘴与土壤的接触模型，对栽植机构作业过程进行仿真 模拟，分析其运动学特征。对比分析理想条件下线速度与平动速度的速比hl、k=l、kl三种不同速}匕取值时鸭嘴的轨迹 和速度曲线图，以及接触条件下三种速比取值时的鸭嘴轨迹和速度曲线图。结果表明，在考虑鸭嘴与土壤存在接触的情 况下，吊篮式移栽机鸭嘴的运动轨迹、鸭嘴最低点处的速度曲线图均与理想状态下存在较大