双电动轮装载机制动控制策略研究与仿真.pdfVIP

学兔兔 第9卷第2期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．9 No．2 2011年6月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRU( 10N M_ACHINERY Jun．2011 双电动轮装载机制动控制策略研究与仿真 卞永明 ，李生博 ，朱利静 ，蒋 佳 ，兰 皓 ，何 勇 (1．同济大学机械工程学院，上海 201804；2．中国交通建设第二航务212程有限公司，湖北武汉 430040) 摘要：针对如何有效回收再生制动能量，合理分配各轮再生制动力，使制动距离最小且回收最多能量及制动安 全的关键问题，以双电动轮装载机车辆为原型，提出了双电动轮驱动车辆的串联制动控制策略．在MATLAB／ Simulink环境下建立仿真模型．结果表明，该控制策略能够保证制动安全的前提下有效回收再生制动能量． 关键词：双电动轮装载机；再生制动；永磁同步电动机 中图分类号：TG 156 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2011)02—0185—04 Study and simulation on braking control strategy for electric double．．wheel loaders B／AN Yong-ming ，LI Sheng．bo ，ZHU Li-jing ，JIANG Jia ， Hao ，HE (1．College of Mechanical Engineering，Tongji University，Shanghai 201804，China； 2．China Communications Construction Second Harbour Engineering CO．，Ltd．，Wuhan 430040，China) Abstract：To effectively recycle and regenerate energy and rationally allocate regenerative wheel-braking force，such issues as minimal braking distance，maximal recycling energy and braking safety are critically considered．By applying the electric double—wheel loader as an example，a series braking control strategy iS proposed for electric．driven double．wheel vehicles．Under the Matlab／SimulinkrM simulation environ． ment，it is indicated from results that this control strategy can effectively recycle and regenerate the bra— king energy while guaranteeing the braking safety． Key words：electric double—wheel loader；regenerative braking；perment magnet synchronous motor 车辆制动性能无疑是影响车辆安全性的重要因素之一．在对装载机电力驱动行走技术的研究中，双电 动轮装载机的制动系统必须始终满足2个要求．首先，在紧急制动状态下，必须使车辆在最短可能的距离 中停