数控永磁同步电动机自适应模糊滑模PI控制策略研究.pdfVIP

第 5期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．5 2012年 5月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique M ay．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)O5—0054—03 数控永磁同步电动机 自适应模糊滑模 PI控制策略研究 刘林 山 ，王 卓 ，杨 勇 ，宋 宇 (1．吉林 电子信息职业技术学院 电气工程系，吉林 132021；2．北华大学 电气信息工程学院，吉林 132021) 摘要 ：永磁 同步 电动机是一个多变量 、非线性、强耦合对象。在综合 比较 自适应控制 、模糊控制 、滑模 变结构控制的优点的基础上，提 出了一种 自适应模糊滑模 PI控制策略 。滑模 变结构控制具有强大 的对系统参数变化和外部扰动 良好的鲁棒性的能力，自适应模糊 PI控制逼近非连续控制，削弱抖 振 ．同时保证 系统渐进稳定。仿真结果验证 了所提 出的控制策略的有效性。 关键词 ：永磁 同步电动机 ；滑模控制 ；抖振 ；模糊控制；自适应控制 中图分类号 ：TH165；TP273 文献标识码 ：A Research onAdaptiveFuzzyPI-SlidingmodeControlStrategyof PermanentMagnetSynchronousM otorin CNC LIU Lin．shan ，W ANG Zhuo。 YANG Yong ，SONG Yu。 ， (1．DepartmentofElectricalEngineering，JilinTechnologyCollegeofElectronicInformation，Jilin132021， China；2．CollegeofElectricalandInformationEngineering，BeihuaUniversity，Jilin132021，China) Abstract：AnadaptivefuzzyPI—slidingmodecontrol(AFPISMC)Strategyisproposedforpermanent magnetsynchronousmotor(PMSM)whichisamultivariable，nonlinear，forcefulcoupledobject，which combinesthemeritsofsliding—modecontrol(SMC)，thefuzzyinferencemechanismandtheadaptiveal— gorithm ．SMC hasgoodrobustnesswithregardtoparametervariationandexternaldisturbance．Adaptive fuzzyPImechanism isusedtoapproximatethediscontinuouscontrol，toattenuatechatteringeffectively． Theanalysisofsimulationsrevealstheeffectivenessoftheproposedmethod． Keywords：PMSM ；sliding—modecontrol；chattering；fuzzycontrol；adaptivecontrol PI控制器逼近非连续控制 ，削弱抖振 ，同时保证渐进 0 引言 稳定。 数控机床加工技术以高速度、高精度为基本特征。 采用高性能控制策略的永磁同步电动机 (PMSM)伺服