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数控机床进给轴设计时3个匹配问题 夏向阳 (江苏新瑞重工科技有限公司，江苏 常州 213166) 摘 要：通过实例，系统、直观地介绍了数控机床滚珠丝杠传动系统设计时的3个匹配问题 ：即丝杠的极限 转速匹配问题、进给伺服电动机的扭矩匹配问题、进给伺服电动机的转动惯量匹配问题。 关键词：极限转速匹配；扭矩匹配；转动惯量匹配 中图分在号 ：TH 122 文献标识码 ：B · Threematchingproblem aboutthefeedshaftdesignofCNC machine XIA Xiangyang (JiangsuShinriHeavyIndustryScienceandTechnologyCo．，Ltd．，Changzhou213166，CHN) Abstract：Thearticlesystematicallyandvisuallyintroducethreematchingproblem aboutthetransmissionsystem designofCNC machineballscrew through example．Limitspeedmatchingproblem ofleadscrew， torquematchingproblem offeedservomotor，momentofinertiamatchingproblem offeedservomotor． Keywords：limitspeedmatching；torquematching；momentofinertiamatching 由于滚珠丝杠有定位精度高、传动效率高、运动平 6500mm，X轴丝杠支撑跨距Z=7100mm，丝杠总长 稳无爬行、能够预紧、可靠性高、互换性好、安装快捷方 L=7400mm，机床切 削时 向的切 削抗力 F抗 便等诸多优点，在现代数控机床进给系统中得到广泛 10000 N。 的应用 。滚珠丝杠传动结构在设计时需要注意的问 题、比如如何确定丝杠的导程、如何选择合适的伺服电 动机等问题，没有完整的、系统性的文献可供参考。笔 者根据多年的工作经验从滚珠丝杠 的极限转速匹配、 伺服 电动机的扭矩匹配、伺服 电动机 的惯量匹配 3个 方面通过设计实例，详尽、系统、直观地加以介绍，希望 能对年轻的设计人员有所帮助。 1—滚珠丝杠；2一工作台；3--~ ；4—行星齿轮减速器； 服进给电动机。 图1丝杠传动结构筒图 为了便于把问题说得更加直观、简单明了，以一款 工作台移动式定梁数控龙 门镗铣床 的 轴驱动的设 1 丝杠的极限转速匹配问题 计实例为例来介绍一下丝杠传动结构的3个匹配问 题。这是一台普通的数控金属切削机床 ，其 轴传动 丝杠的极限转速要和被驱动部件的快进速度相匹 的结构简图见图1，该 轴驱动的参数如下：工作台质 配。根据 轴行程6500mm，X轴丝杠支撑跨距 26= 量mT作台=11t，工作台承重mI件=24t，X轴加速度 a 7100mm，根据这 2个参数和既往经验选用直径为 = 1rn／s，X轴快进速度 =10m／rain，X轴行程 100mm的滚珠丝杠。 [9]秦岭，杨君．小波包分析在旋转机械中故障诊断中的应用[J]．电子 [13]Rubinr，MneghEttiu，ApplicationoftheEnvelopeandWaveletTrans— 工程师，2006，32(1)：48—5O．