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· 机械制造 · 李晓霞，等 ·跃度连续的盘形分度凸轮机构虚拟样机构建 跃度连续的盘形分度凸轮机构虚拟样机构建 李晓霞 ，赵浩东 (1．第三军医大学大坪医院 野战外科研究所第六研究室 创伤、烧伤与复合伤国家重点实验室，重庆 ，400042； 2．中烟山东工业公司济南卷烟厂，山东 济南250000) 摘 要 ：针对盘形分度凸轮机构间歇传动的特点，提出了间歇运动规律的构造方法，实例推导 了跃度连续的运动规律。联合多平台建立了机构的虚拟样机模型，验证了运动规律推导的正 确性 ，为更深入的动力学分析垫定了基础。 关键词 ：间歇运动规律；盘形分度凸轮机构；虚拟样机；Adams 中图分类号：THI12．2 文献标志码：A 文章编号：1671—5276(2012)06—13040．03 ConstructionofVirtualPrototypeofDiscIndexingCam Mechanism withContinuousJerk LIXiao—xia ，ZHAO Hao．dong (1．StateKeyLaboratoryofTrauma，BurnsandCombinedInjury，SixthDepartmentofInstitute ofSurgery Research，DapingHospital，ThirdMilitary MedicalUniversity，Chongqing400042，China； 2．JinanCigaretteFactoryofChinaTobaccoShangdongIndustrialCorporation，Jinan250000，China) Abstract：Constructionmethodofmotionlaw ispresentedbasedontheanalysisofintermittenttransmissioncharacteristicofdiscin— dexingcammechanism．Themotionlawwithcontinuousjerkisderivedbyapracticalexample．Thediscindexingcammechanism’S virtualprototypemodelisestablishedincombintionwithmultipleplatforms，and thecorrectnessoftheoreticaldeduction isverified． Thefoundationislaidformoredepthdynamicanalysis． Keywords：intermittentmotionlaw；discindexingcam mechanism；virtualprototype；Adams 盘形分度凸轮机构是一种将输入轴的连续匀速转动 为了解决这个问题，本文提出一种新的运动规律构造 转化为输出轴间歇转动的传动机构。在食品包装机械、制 方法，即根据工程需要首先构造出加速度或者跃度等位移 药机械、烟草机械、机床加工中心、灌装机械等 自动化机械 的高阶导数函数，然后通过积分和边界条件推导出运动规 中应用广泛。机构运转时，由于输出运动的周期性间歇变 律的最终形式，利用这种方法，可以根据实际需要灵活的 化，存在着与之对应的惯性载荷 ，周期性间歇变化的惯性 构造运动规律。 载荷使得由多个零件组成的机构发生周期性变化的变形、 1．2 跃度连续的运动规律构造 振动，结果是输出轴的实际响应与理论输出存在差异，这 种差异是由机构的动力学特性所决定的，因此，动力学研 为了保证高速盘形分度凸轮机构具有 良好的动力学 究是开发动态性能卓越的盘形分度凸轮机构的保障，是一 性能，需要输出运动的跃度在分度阶段和位置保持阶段连 项具有实际意义的工作 。J。运动规律和动力学建模是 续无突变。能够实现跃度连续的一种较为简单的函数