轧机主传动位移延时反馈系统的Hopf分岔研究.pdfVIP

第5期 机械设计与制造 2012年 5月 Machinery Design Manufacture 199 文章编号：1001—3997(2012)05—0199-03 轧机主传动位移延时反馈系统的Hopf分岔研究 张瑞成 杨萍萍 (河北联合大学 电气工程学院，唐山 063009) Studyonhopfbifurcationofdisplacementdelayedfeedbacksystem formaindrivesystem ofrollingmilI ZHANGRui-cheng，YANGPing—ping (CollegeofElectricalEngineering，HebeiUnitedUniverstiy，Tangshan063009，China) 摘【 要】在考虑轧机前后张力差造成的阻力矩基础上，针对传统轧机主传动系统模型忽略位移 延时的缺点，建立了轧机主传动位移延时反馈系统的数学模型。分析了系统的局部稳定性和Hopf分岔 的存在性，从理论上得到了延时临界值，并通过实验仿真得出的时间历程图、相图以及分岔图验证了当 延时等于临界值时，轧机主传动位移延时反馈系统确实产生了Hopf分岔，从而得出了从生产工艺的角 度加大轧制速度可以避免延时产生的不 良影响，为进一步研究、控制轧机主传动系统提供了新思路。 关键词：轧机 ；主传动；位移延时；分岔 A【bstract】Amathematicmodelfordisplacementdelayedfeedbacksysteminmaindrivesystemof therollingmillisderedbasedonressitancemomentcausedbytensiondifferencebeforeand erthe mil1．aiming resolvingshortcomingofignoringdelayin，nndrivesystemoftraditionalrollingmil1．Then c stabilityofthesystemandexsitenceofHopf6 rcationaleanalyzed，sDthatadelaythresholdis drawnfromthetheory．Simultaneously，timehsitorychart，phasediagramandbifurcationchartareobtained rfomsimulationexperiments，whichverfiydsiplacementdelayedfeedbacksystemfortherollingmillmain drivesystemdoeshaveHopfbifurcation．Thustoincreaserollingspeedmayvaoidtheadverseeffectsofde—- layedfromtheperspectiveoftheproductionprocesswhilethedelayequaltothecriticalvalue，whichpro— videsanewideaforfurtherstudyingoncontrollingrollingmilldrivesystem Keywords：Rollingmill；M aindrivesystem ；Displacementdelayed；Bifurcation 中图分类号：TH16，TG333 文献标识码：A 1引言 假设轧辊与轧件之间的动摩擦因数肛完全服从库伦阻力定 延时存在于各种实际系统中，并且往往是导致控制系统出 律时，动摩擦因数与相对速度的大小无关，则摩擦力矩 为常 现不良性能甚至系统不稳定的主要因素，但在以往所建立的轧机 值，下面仅考虑摩擦力矩为常值的情况。