车辆主动悬架控制策略的联合仿真研究.pdfVIP

第8期 机械设计与制造 2012年 8月 Machinery Design Manufacture 135 文章编号：1001—3997(2012)08—0135—03 车辆主动悬架控制策略的联合仿真研究术 郎明华 简林莎 牛振乾 阎景波 吉跟 昌 (长安大学 汽车学院，西安 710064) ResearchonCo-SimulationsofControllingStrategyforVehicleActiveSuspension LANGMing-hua，JIANLin-sha，NIUZhen-qian，YANJing-bo，J1Gen-chang (CollegeofAutomaticEngineering，Chang’anUniversity，Xi’an710064，China) ● q ● — ■ 1ql一卜●● q h●一 + ● q p h●十 十● q p ^● ， — — + ’ — 4 — — +^ p — + — 1、I 1、． 1 一‘ 、． q H 、． 1 p ^t + ● 【摘 要】根据PID控制原理、模糊控制理论和神经网络控制理论，建立主动悬架单神经元控制器 和神经网络PID控制系统，主要是利用s函数建立了主动悬架单神经元控制器；并建立了由三层BP神 经网络进行在线辨识，并在此基础上建立对神经PID控制器权值进行在线调整的在线辨识神经PID控 制系统，并进行联合仿真，将其输出的振动加速度等参数与传统的PID控制策略进行分析和比较，模糊 控制理论和神经网络控制理论的应用对悬架的平顺性有更好的改善作用，也说明了采用联合仿真方法 的有效性和准确性。 关键词：主动悬架；模糊 PID控制；神经网络控制；联合仿真 [AbstractlBasedonPIDdominationprinciple、 zycontroltheoryandneuralnetworkcontroltheory activesuspensionwiththe singleneuroncontrollerandneuralPID-controllerisstructured，activesuspen- sionwiththe singlerl~uroncontrollerisstructuredbym~an$ofs-function．Furthermore。online identfiication neuralnetworkcontrolsystemisstructuredbylneal~oftheonline identificatoinfunctoinofthree-layerBP neura／network。onthebasisofit,weightofneura／PID-controllerisadjustedonline andproceedwithCo— simulation．TheoutpUtofparametersdatasuchasvibrationaccelerationisnaalyzednadcomparedwith，谊一 ditionalPID-controller，Theapplicationoffuzzycontroltheorynadneuralnetworkcontroltheoryhavea betterimprovementfor decomfort,nadprovedeffectivenessnadaccuratenessofco-simulation． KeyW ords：ActiveSuspension；FuzzyPID Control；NeuralNetworkControl；Co-Simulation ，● ，● — h ● ● p ●噶 ，● ● 1N ，● - — h-● ，■ _ 1 _嘎 _ n- t _ n-p， n-●1、h ● _1h-●1N ，● ● n-●1 ，， ●1N ，， 0呻 ，， ●1N ，● “1h- ●～ ●