原创力文档- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于Fuzzy-PID控制的马达速度控制系统研究
口吴松涛 口袁锐波 口罗璨 口朱耿寅 口袁玉比 口赵德新
昆明理工大学机电工程学院昆明650093
摘 要：建立了以电液比例方向阀、液压马达为主要元件系统的数学模型。并用MATLAB／SUMLINK对其进行了仿真
分析．分析了液压马达系统在Fuzzy—PID控制下的动态特性。
关键词：比例控制 液压马达 比例阀Fuzzy—PID控制
文献标识码：A
中图分类号：THl37．51；TP273％4 文章编号：1000—4998(2011)04—0037—03
电液比例控制系统是介于电液伺服系统与开关控 的感应式传感器而形成了自身的闭环控制。
制系统之间的控制方式．由于其良好的控制精度和相 比例方向流量阀的工作情况x,-J-所建模型进行合理
对于伺服控制低廉的价格。而被广泛的应用【n。非对称 假设和简化。在系统低频区，常把比例放大器和比例电
液压缸也称单出杆缸，具有工作空间小、结构简单和成 磁铁的线圈看成一个比例环节．其等效环节为：
本低廉等优点．因而在一些特定的液压控制系统中得 埘l(s)=K，KI／R． (1)
到了很好的应用．如用于构件强度或疲劳试验的多点 式中：K。为电液放大倍数；K。为比例电磁铁电流力增
复合加载系统、各种模拟器的驱动系统、6自由度平台 量；R。为线圈和比例控制放大器内阻。
的运动控制系统等【娴。基于模糊PID控制的电液比例 主滑阀的传递函数可以简化为：
2
换向阀控制液压马达系统．在工程应用中有一定的实 一’P
W2(s)=(K币／A，)／(J≮一+二垒正s+1)、。 (2)
际意义。 疋％
1 液压马达电液比例速度控制系统建模分析湖 式中：K节为流量增益；∞nf为主滑阀固有频率；“为主滑
阀的阻尼比；A，为主滑阀阀芯受液动力的有效面积。
1．1 电液比例方向阀的建模分析
忽略次要环节，并考虑先导阀的增益，可得如下公
位移一电反馈电液比例方向阀借助和主阀芯相连
式：
’
收稿日期：2010年11月
版社．2007．
[3]蒋书运，卫海岗，沈祖培．飞轮储能系统转子动力学理论与
试验研究[J]．振动工程学报，2002，15(4)．
Kenta
[4] Kuriyama,KenzoNonami，Budi
StabilizationControlof T们一
文档评论（0）