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· 电气与 自动化 · 范鹏，等 ·基于 linux平台的数字化仓库监控终端设计 基于 linux平台的数字化仓库监控终端设计 范鹏 ，王益祥 (南京理工大学 机械工程学院。江苏 南京210094) 摘 要：根据国内仓库监控的现状，设计 了基于嵌入式技术的数字化仓库监控 系统的监控终 端 。系统终端主控制器采用的是三星的s5pel00微处理器 ，通过相应 的传感器，可实时的监测 环境数据。同时移植 了boa服务器和 mjpg-streamer，可提供环境数据和视频流供给远程web 访 问。 关键词：仓库；监控；Linux 中图分类号：仲 277．2 文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2014)03．0191—03 DesignofW arehouseM onitoringTerminalBasedonLinux FAN Peng．WANG Yi．xiang (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnolog，Nanjing210094，China) Abstract：accordingtothepresentsituationofdomesticwarehousemonitoring，akindofmonitoringterminalofembeddeddigital warehousemonitonngsystem isdesigned．Samsungs5pcl00isusedasmIcrODr0cessOrinthe system terminalmastercontroller andwiththehelpofthecorrespondingsensor，theenvironmentaldata inrealtimecanbemonitored．Atthesametimetheboa serverandmjpg-streameristransplanted，whichcanbeusedtoprovidetheenvironmentdataandstreamingvideoforremoteweb aCcess． Keywords：warehouse；monitoring；Linux 的作用。监控终端采用的微处理器是三星公司的高性能 0 引言 微处理器 s5pcl00，采用的操作系统是 Linux系统。 监控终端主要分为三部分：1)为主控模块 ，其在整个 仓库是存放物品高度集中的场所，其安全、通风、湿 终端中起到调度和管理 的作用 ；2)传感器 ，用作采集数 度、温度、光照度的变化都可能对货件产生影响。传统的 据；3)摄像头，用作获取现场视频流。 仓库中，对这类数据监测都是通过人工对各个点进行巡回 视察，这种方式，劳动效率低下，人力资源严重浪费，同时 2 系统硬件设计 还可能由于人为判断失误，造成巨大损失，很不安全。介 绍了一种基于以太网的仓库监控系统的终端，借助于温湿 2．1 硬件整体概述 度传感器、光照传感器，它能够采集现场实时的环境数据， 并能传送信号给外接调节设备来控制数据处于相应的合 如图2所示，整个监控终端采用扩展板与核心板结构 格范围。为方便实时监控，在终端主控板 linux系统上移 设计 ，核心板 以三星的s5pcl00处理器为核心，扩展 256M 植了boa服务器和mjpg—streamer，为远程 web访问提供了 内存和 128MNandflash。扩展板则包括多种传感器和相 视频支持。 应的电路，摄像头通过 USB接人监控终端。终端通过以