基于FPGA的运动控制系统串口扩展设计.pdfVIP

· 信息技术 · 赵兵，等 ·基于FPGA的运动控制系统串口扩展设计 基于 FPGA的运动控制系统串口扩展设计 赵兵，黄晓华 (南京理工大学 机械工程学院 ，江苏 南京 210094) 摘 要：采用基于FPGA的Verilog硬件描述语言编程，提 出了一种在运动控制系统中的串口扩 展方案。分析了系统的结构与组成，通过对串1St扩展的微控制模块、时钟发生模块、发送和接 收模块的设计，完成了在FPGA中扩展 串口的功能，应用于运动控制系统 中，实现 了对伺服驱 动器的实时控制 ，简化 了系统结构并且提升 了系统性能。 关键词：FPGA；多串口扩展；运动控制 中图分类号 ：TH12；TP273 文献标志码：B 文章编号：1671．5276(2013)05．0127．03 Multi．SerialsExtensionofMotionControlSystem BasedonFPGA ZHA0 Bing．HUANG Xiao．hua (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，China) Abstract：BasedonFPGAVeriloghardwaredescriptionlanguageprogramming，thispaperpaysaplanforthedesignofthemulti— serialsextensionofthemotioncontrolsystem andanalyzesthestructureandcompositionofthissystem．Thefunctionofmulti-serials extensionisrealizedbasedonthedesignofmini-controlmodule ，clockgenerationmoduleand sendingandreceivingmodule．This designisappliedtothemotioncontrolsystem toachievetheservodrivereal—timecontrol，simplifythesystem structureandenhance thesystem performance． Keywords：FPGA；multi-Serialsextension ；motioncontrol 产的DSP2812作为主控制器，DSP2812拥有两个 串行通 0 引言 信口SCIA和SCIB，但是，在该全向定位控制系统中，不仅 需要控制三个伺服电动机的运动 ，而且还需要与其他传感 串口通讯因为其协议简单，操作方便，如今已在工业 器和一些监测设备 (例如监测状态的电脑终端等)进行通 控制系统、仪器测量系统等各个领域被越来越广泛地应 讯，因此，为了实现这些扩展的功能，利用FPGA设计了中 用…。而现代计算机、各种处理芯片等其他控制终端仅 间扩展模块。全向机器人运动控制系统结构如图1所示。 仅配备了少量的通用串口，在很多需要多串口的系统中并 通 不能满足需求。为了解决在所研究 的全向移动机器人运 讯 DSP2812 接 MMU暖性 动控制系统中出现的串 口个数不能满足的问题 ，现使用 导航模块 FPGA(field-programmablegate