基于LS-MZ三维空间评定辊形误差.pdfVIP

基于LS．MZ三维空间评定辊形误差 口 丁晓燕 口 刘丽兰 口 俞 涛 口 华征潇 1．上海大学 上海市机械 自动化及机器人重点实验室 上海 200072 2．常熟理工学院机 电工程系 江苏常熟 215500 摘 要：辊形误差是检验轧辊磨床轧辊加工质量和用户需求的一个重要指标。最小二乘(LS)法和最小区域 (MZ)法是 常用的误差评定方法，后者评定精度最高，但曲线拟合难以实现。基于LS．MZ三维空间评定辊形误差，是在 Is的基础上得 到拟舍 曲线，并在三维中通过最小区域法计算出误差值。实验结果显示，LS—MZ三维空间评定方法能提高辊形误差的计算 精度 ，无 限逼近真实值 。 关键词：辊形误差 曲线拟合 LS—MZ 三维评定 中图分类号：TG595．4 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2009)06—0070—03 辊形 误差评 定是 检验 轧辊加 工质 量 的一 个重 要指 容 的 曲线 的距 离 D， 标 。目前 ，对辊形 误差 的评定还停 留在简 单 的算法 上 …， 所有偏差都应包容在 要 想改进 误差评 定精 度 ，则 需要遵 循辊 形误 差 的定 义 ， 这 曲线 内 ，如 图2所 采用精 度 较高 的计 算 方法 。误 差评 定方 法 常用 最小 二 示 。 乘 (LS)法 和最小 区域 (MZ)法 ，而评 定精 度最 高 的是最 为准确评 定辊形 小 区域法 ，但要实现轮廓包含 区域 内的拟合 曲线存在 误 差 ，按 照辊 形 误 差 一 定 的难 度 。本 文 基 于 LS—MZ三 维 空 间评 定辊 形 误 的定 义 ，在 三维 空 间 差 ，在 LS的基础 上得 到拟合 曲线 ，旋转 后 在三 维 空 间 中运 算 处 理 A、B 两 中通过最小 区域法计算 出误差值 ，能够较精确地逼近 侧所测得 的误差值 ， ▲图1 对径两点法辊形测量过程 真实误差 值 ，提 高辊形 误差 的计算 精度 ，保证 辊形 的加 用 2个 相 对 平 行 的轮 工 和质检 过程 。 廓 旋转 曲面逼 近并包 容所有误差测量值 ，2 1 开放式实验平台及测量装置 个 曲面间的最 小空 间 实验控制平 台采用德 国西 门子 公司的开放式数控 距 离 D 即为 辊 形 误 平 台一 sINuMERlK840D，它是 由NumericalControlU— 差 。三 维 空 间示 意如 nit(NCU)及驱 动单元 (SIMODRIVE611D)、MMC(HMI)、 图3所示 。 PLC模 块 3部 分 组 成 。NCU 含 有 测 量 接 口 、MPI或 根据 对径测 量 的 Profibus接 口 、RS232接 口、PCMCIA卡插 槽 等 。Visual 特 点 ，以 AB 直 径 作 Basic和 VisualC++可 以在 MMC．OEM 基础 上进行 二 为 轴 ，按 照测 量方 次开发 ，进行控制 和检测 软件 的开 发与运行 。 向以被测轧辊轴 心作 测量 辊 形误 差 如果采 用单侧 测量 ，将 测 点放在 砂 为 z轴 ，忽略床 身导 轮 的一侧 ，得到 的辊形误 差是 虚假 的 ，正 确 的测量点 应 轨 的影 响 ，假 定测 量 放 在砂 轮 的对 应一侧 。本 文 中对 辊形 误 差 的测 量采 用 均 按 照 对 径 测 量 进 对径两点法沿床 身导轨测量辊面轮廓 ，测量装置如 图1 行 。为 了简化 空 间模 所示 。对径测 量 的方法其 基准 位置 容易选 择 ，可 以最 大 型 ，减d-,计算量 ，根据 限度