基于Pro／Engineering的镜头变焦槽轮设计与仿真.pdfVIP

基于Pro／Engineering的镜头变焦槽轮设计与仿真 口 李伦平 华中光 电技术研究所 武汉光 电国家实验室 武汉 430074 摘 要：变焦镜头中的变焦槽轮是镜头的关键组成部分，槽轮的槽轨迹 曲线设计复杂，且设计的准确性验证困难。详 细介绍了利用Pro／Engineering软件精确快速设计变焦槽轮的方法及步骤，并利用软件的三维运动仿真模块对槽轮机构进 行运动仿真。仿真结果与输入数据极其吻合，从而验证 了设计思路与方法是正确可行的。 关键词 ：变焦 槽轮 建模 仿真 中图分类号：TB851；TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2009)l1—0034—03 根据 光学 系 统设计 的需要 ，当镜 头变 焦环 旋 转 一 表1 变焦角度与镜头伸缩量之间的关系 定 角度 时 ，要 求 镜 头伸 缩 为某 一 长度 以达 到调 整 焦距 变焦的角度 ／(。) 镜头的伸长量 ／mm 的 目的 ，通 常采用槽 轮 机构来 实现镜 头的精 确变 焦 。本 0．000 0 文介 绍一种 民用镜 头 的变焦槽 轮 的设计 与仿 真方 法 。 15．474 6 30．947 17 1 设计的输入数据 46．42l 31 变焦镜头 的组成如 图1所示 ，镜头 固定环在使用过 61．895 45 程 中相 对 于光 学接 收器件 (如 CCD、相 机 等 )静 止 ，固 77．368 57 92．842 64 定环 上 一般 设 有 与 光 学接 收器 件 相 连 接 的螺 丝 或 卡 98．000 65 口；镜头变焦环可绕镜头 中心轴线旋转 ，以驱动镜头伸 收稿 日期：2009年5月 缩环沿轴线方 向移动 ；镜头伸缩环可前后平移 ，以实现 样 的控制器称 PID控制器 ，其核心技术是将 给定量与 同时 ，相序判 断、控制子程序通过采集霍尔 电路 的值 ， 实 际量 进 行 比较得 出差值 ，经过 PID控 制 器调 整 后输 控制 电机驱动模块 ，进而对 电机进 行控制和调整 】。 出控制信号 ，以驱动 电机 ，原理如 图3所示 。 6 结束语 在 PID控 制 器 中 ，比例 环 节 的作用 是对偏 差 瞬 间 做 出快速反应 ，偏差 一旦产生 ，控制 器立 即产生 控制 作 本 文 以直 流 电机 的精 确控 制 为 出发 点 ，整合 了单 用 ，使控制量 向减少偏差 的方 向变化 ，控制作用 的强弱 片 C8051F022的 内部 资源 ，使用软件 实时控制它们 的 取决于 比例 系数 。积 分 环节 的作用 是把偏 差 的积 累作 工作状态和模 式 ，再配合少量 的外部传感器构成速度 、 为输 出，消除系统输 出的静态误差 。微分环节 的作用是 位移和相 电流 的反馈环节 ，能较好地提高 电机转动 的 阻止 偏差 的变化 ，它是根据偏 差 的变化 趋势进行控 制 。 控制 精度 ，从 而达到 点位 机器 人移 动 的精 确控 制 。 3个 环节需要在