基于人机工程学的水草收割机操纵器设计.pdfVIP

第 2期 机 械 设 计 与制 造 2010年 2月 Machinery Design Manufacture 21 文章编号 ：1001—3997(20lO)O2—0021～02 基于人机工程学的水草收割机操纵器设计 水 李 俊 张丽珍 (上海海洋大学 工程学院，上海 201306) Designoftheaquaticweedharvestermanipulatorsbasedonergonomics LIJun，ZHANGLi—zhen (CollegeofEngineeringScienceTechnology，ShanghaiOceanUniversity，Shanghai201306，China) ： 【摘 要】分析水草收割机的主要操纵器，基于人机工程学的设计原则，对小型水草收割机的操纵杆 ： 进行人性化设计，该操纵器带有无间隙的自锁装置，并集成两个按钮，分别控制柴油机和割刀的启动和停 ÷ ：止。最后对操纵器的合理布局进行分析研究。 ： ： 关键词：水草收割机；操纵杆设计；操纵器布局；人机工程 i ÷ A【bstract】Basedonergonomicsdesigntheoryandanalyzingmajormanipulatoroftheaquaticweed ÷ ；harvester，humanisticdesignofmanipulatorinminiaquaticweedharvesterisproposed．Themanipulator： ：containsanon--cleraancelock-setting，andincludestwobuttonsthatcontrolstartandstopofthedieseli ÷engineandcutters．Finally，reasonablelayoutofmanipulatorsisstudied． ； ； Keywords：Harvesterofaquaticweed；Manipulatordesign；Manipulatorlayout；Ergonomics 中图分类号 ：TH122，TB18 文献标识码 ：A 小型水草收割机主要用于清理水域中的悬浮植物和挺水植 钮分别安放在左右两个操纵杆上，左右手操纵操作杆时可以很方 物，它体积小，操纵器较多，对于那些长期从事水草收割的人员来 便地用大拇指按压操纵杆上端的按钮，由于柴油机电启动按钮使 说，操纵器的合理设计和布置显得尤其重要，不当的设计和布局 用频率较低，故放在左边操纵杆上，符合人的用手习惯。 将严重影响人的身心健康l】l。应用人机工程学的设计理念，对小型 水草收割机的操纵器设计与布置进行分析，为操纵器的合理设计 和布置提供科学的指导依据。 1收割机的主要操纵器 割草机的三维设计图，如图1所示。根据水草收割机的工作 原理口和各个操纵部分的操纵特点，依据人机工程学的基本原则， 选定水草收割机的主要操纵器为：(1)柴油机电启动按钮，启动和停 止柴油机；(2)割刀电启动按钮，启动和停止水草的收割装置；(3)操 图 1割草机设计图 纵杆(两个)，控制左右两个明轮的啮合，操作比较简单，仅有啮合和 操纵杆设计包括操纵杆长度，直径，手把形状和手把尺寸等。 分开两C-g态；(4)主轴控制器，控制主轴动力的输出；(5)柴油机油 考虑到外观、加工难易程度和操纵角度，选择圆柱形操纵杆。操纵 门控制器，控制柴油机的油I-J~4,；(6)手轮，控制割刀的切割深度。