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基于压电叠层振动的一种直线电机的设计
机械设计与制造 第7期
58 Machinery Design Manufacture 2012年 7月
文章编号：1001—3997(2012)07—0058—03
基于压 电叠层振动的一种直线电机的设计 木
电作动器在机械仪表、航空航天、医疗器械、汽车、机器人等都得 … 。 ’‘一 ? 一^。●．．’。 。
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响了电机的稳定性。为此，将设计一种基于压电叠层的非共振状 t ． ． IJ。 。 ～ ’… ～ 一 ”
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★来稿 日期：2011--09—12 ★基金项 目：国家自然科学基金重点项 目，盐城工学院面上科研项 目(XKY2011016)
第7期 陈西府等：基于压电叠层振动的一种直线电机的设计
的相位差时，就能够在驱动足端部形成椭圆轨迹运动，如图l(a) 为此设计了预紧力施加机构。其中主要包括支座、调整螺钉、调整
甄示 垫块、杠杆等。在施加预紧力时，调整螺钉推动调整垫块，杠杆向
下带动驱动足压紧两压电叠层。
图2电机定子的主体结构
(a)机理模型 (b)运行周期
改变调整螺钉的旋入量6可调节预紧力的大小。由图2知
图1电机的摩擦驱动机理
弹性梁的最大挠度 ∞ 为：
(t) r(f)可表示为：
CO = (4)
(t)=Xsin(tot+~) (1) x
(t)=Ycos(oJt-t,~) (2) 式中： 块倾角；
式中：、y-一 、Y方向的微振振幅(1p,m左右)； 咖 杆总长；
旷 馓振频率； — 拉杆中心到杠杆支点的距离。
相位。 根据式4，结合材料力学ll『可知预紧力 为：
由式 1和式2可得： =48EID6d／L：tan# (5)
2 ， 、 2 ／ 、
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