大模数齿轮倒角机器人.pdfVIP

· 电气与 自动化 · 张艳冬．等 ·大模数齿轮倒角机器人 大模数齿轮倒角机器人 张艳冬，金 阳阳，栗福生 (辽宁工业大学 机械工程与 自动化学院。辽宁 锦州 121001) 摘 要 ：针对大模数齿轮倒角加工 ，对现有倒角机进行 了分析 ，提 出了旨在解决大模数 齿轮装 夹困难、设备体积大、耗 能高等弊端的设计思路 ，设计 了一种 大模数齿轮倒 角机 器人 。 关键词 ：齿轮端倒角机 ；机器人 ；大模数齿轮 ；端倒角 中图分类号：TP242 文献标志码：B 文章编号 ：1671．5276(2012)05-0159-02 RobotforChamferingToothEndsofBigM oduleGears ZHANGYan—dong，JINYang—yang，LIFu—sheng (DepartmentofMechanicalandAutomation，LiaoningUniversityofTechnology，Jinzhou121001，China) Abstract：Aimingatchamferingthetoothendsofbig modulegears，theexistingchamferingmachineisanalyzedinthis paper．Thenakindofchamferingrobotisdesignedtosolvethedifficultyin installingandfixingbigequipmentandhighcon- sumption． Keywords：chamferingmachine；robot；bigmodulusgear；chamferingtoothends 适于加工大模数齿轮 ．加工大型零件的倒角时使用手持式 0 引言 倒角机。手持式倒角机加工时工人手持着倒角机，按照被 加工件要加工部分的外形移动磨削．加工效率低且表面品 近年来大型机械设备行业随着经济增长而快速发展 ， 质差。 大模数齿轮，模数大于 12IBm的齿轮，因其具有传动效率 高、传动比精确等优点，广泛引用在大型机械设备中。齿 2 倒角机器人设计 轮的倒角，使得安装方便，尤其是换挡齿轮的倒角对于换 挡时操作力的大小起到了关键作用。对于变速箱来说，齿 2．1 设计思路 轮倒角可以使工作更加平稳 ，减少变速时的振动。所以齿 轮的倒角越来越受重视。 鉴于大模数齿轮的分度进给能耗高，借用手持倒角机 然而，大模数齿轮倒角加工的受限．使得我国大型机 的理念，改工件分度进给为倒角机仿形进给，改将被加工 械制造行业的制造成本提高，阻碍 了其发展ll。J，为解决 件固定在倒角机上为将倒角机固定在被加工工件上，从而 大模数齿轮倒角加工的问题 ，现设计一种大模数齿轮倒角 减小倒角机器的结构尺寸，降低消耗。 机器人，以下简称倒角机器人。 2．2 功能分析 1 现有的齿轮倒角机分析 齿轮倒角机器人需完成倒角加工 、倒角加工控制、倒 角信息交互三个功能，整机 由机械系统，控制系统和人机 现有的齿轮倒角机按工件装夹方式可分为立式齿轮 交互系统组成。 倒角机和卧式齿轮倒角机 ：按加工方式可分为铣削齿轮倒 倒 角加工包括定位功能 、夹 紧功 能 、切 削进 给功 角机和磨削齿轮倒角机：按成形方式分为展成法和成型 能 。由于采用仿形进给