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大气环境下的电动力绳索的动力学分析
机械设计与制造 第4期
l98 Machinery Design Manufacture 2012年 4月
文章编号 ：1001—3997(2012)04—0198—03
大气环境下的电动力绳索的动力学分析术
周迎春 刊、启国
(北方工业大学 机电工程学院，北京 100144)
ThedynamicanalysisofeIectrO—dynamictetherunderatmosphericenvironment
ZHOUYing-chun，SUNQi—guo
(CollegeofMechatronicEngineering，NorthChinaUniversityofTechnology，Beijing100144，China)
中图分类号：TH16 文献标识码 ：A
1引言 刚性的均质杆；(4)大气阻力只考虑与卫星飞行速度反向的分量。
大气密度只是高度的函数。
绳系卫星系统(TetheredSatelliteSystem，简称 TSS)是指用一
条又长又细的绳索将子卫星与母卫星系连在一起运动的系统ll1。 2_2建立数学模型用到的坐标系及相互转化关系
当绳索导电时，整个系统变成为一种电动力绳系系统 (Electro— 假设 OJ(Y，OX．Y和ox~y2分别表示地心惯性坐标系、卫星坐
标系和绳索主轴坐标系。如图1所示，系统在某个时刻t的状态
DynamicTether，简称EDT)。EDT属于低轨道卫星，在研究低空大
气的物理特性和空间探测方面体现出独特的优点和广阔的应用 可以用参数r，0，0来表示。图中：广_母星到地心的距离；厂轨
前景。此外还可以将负载送入新轨道或卫星回收，以及利用电动 道角；厂 系统在轨道面内的摆角。如图2所示，利用描述运动物
体姿态的欧拉角，从地心惯性坐标系到绳索主轴坐标系的变换可
力绳索发电实现太空站轨道的维持 等。无论是关于TSS还是
屯『]fcos(0I+o2)sin(0l+02)0]』『1
EDT的参考文献都有很多，国外一些科研人民员4[1建立了运行在
以表述为：lk【Jl=I-【sin(O+02)cos(O。+)0ll1 (1)
赤道平面的EDT二维模型并研究了系统的平衡点之间的转移及 0 0 1儿 J
其控制的问题，该文献中研究的母星运行在 1000km以上的高 2．3利用拉格朗日方法建立 EDT的动力学模型
度，此处的大气相当稀薄，完全可以忽略其对整个系的影响。朱仁 堕
拉格朗日方程的形式为：d f
t I 一＼等： (2)
璋考虑了大气阻力对TSS系统轨道保持阶段的影响，认为在绳索 式(3)中，拉格朗日函数 一~，i／
L=K P K为系统的动能，P为系统
伸展后的约20h内，绳索在纵向出现不稳定的振动 。
的势能，q．为系统的广义坐标，这里代表平面内角02，Q．为系统的
2建模
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