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CAN总线技术在电梯群控系统中的应用 　　摘 要：本文将CAN 总线技术应用于电梯群控系统，设计了群控系统调度模块的硬件和软件流程。该群控系统不仅能根据当前的客流状况，对多台电梯进行合理的群控调度，提高电梯的运行效率，而且还有助于及时发现并消除电梯故障，从而为电梯安全、高效运行提供可靠保障。 　　关键词：电梯群控系统 CAN总线 通讯接口 　　 　　Researchon CANBus for Elevator Group Control System 　　 　　Xiao yu ling1Sun li na2 　　(1 2 Henan Vocational CollegeofChemical Technology, HenanProv，Zhengzhou450042，China) 　　Abstrac：The thesis introduced an design method of Elevator Group Control System which is based on Can Bus．The hardware and software design of the Elevator Group Control System are designed and implemented in this paper． 　　Keywords：Elevator Group Control，CAN Bus，Communication interface 　　 　　一、引 言 　　 　　 随着现代高层建筑的发展，人们对大楼内垂直交通的要求也越来越高，以往人们注重于电梯安全性和舒适度的要求，现在对电梯候梯时间、乘梯时间和电能损耗等方面上有了新的要求，这就需要合理安装多台电梯，而这种对多台电梯的优化调度系统，就是电梯群控系统。 　　 目前电梯群控系统大多采用的是RS-485总线。这种通讯由主机定时向各个子控制器发出呼叫，然后经由子控制器应答，结构简单，但是这种通讯方式通常会造成主机异常繁忙、数据传输率低、灵活性差、一旦主机出现故障，整个系统也将瘫痪。而CAN总线具有以下优点: (1)采用多主方式工作；(2)网络上的节点可以分成不同的优先级，来满足不同的实时要求；(3)采用非破坏性总线仲裁技术；(4)通信距离最远可达lOkm，通信速率最高可达1Mbps；(5)每帧信息都有CRC校验，保证数据出错率极低。基于以上原因本文提出了一种将CAN总线技术应用在电梯群控系统中的方法，以满足现代电梯群控系统的通讯性能要求。 　　 　　 二、电梯群控系统的总体结构 　　 　　 本文采用PHILIPS公司生产的 SJA1000型CAN总线控制器，具有完成电梯群控系统通信协议所要求的全部特性，电梯群控系统的总体结构如图2.1所示。 　　 系统由一台电梯群控调度模块计算机和多个单梯系统控制模块通过CAN现场总线连接起来。每个模块都有CAN总线通讯接口与总线相连，每一个单梯控制模块既是群控系统中的一个组成成员，也具有独立的单梯控制功能。在发生异常情况时，可以脱离群控系统单独运行。当情况恢复正常时，可以重新加入群控系统中。 　　 　　 三、电梯群控系统调度模块的硬件结构 　　 　　 目前常用的CAN总线控制器有两大类：一类是独立的CAN控制器，另一类是带有芯片CAN的微控制器。本次设计采用SJA1000型CAN总线控制器为核心，硬件电路如图3.1 所示。 　　 整个电路主要由微控制器AT89C51、通信控制器SJA1000和总线收发器PCA82C250三部分组成。其中总线驱动器选择PCA82C250作为SJA1000与物理总线的接口，是由于该接口芯片支持多达11O个节点，这样就完全可以满足电梯群控系统的实际需要，并且可以实现接口的标准化。图中CANH、CANL的引脚各自通过一个电阻与CAN总线相连，电阻起到一定的限流作用，保护PCA82C250免受过流的冲击。 　　 　　四、电梯群控系统的软件设计 　　 　　CAN总线采用OSI底层的三层网络结构，物理层、数据链路层和应用层。物理层和数据链路层的功能由CAN接口器件完成，包括硬件电路和通讯协议两部分。CAN通讯协议规定了四种不同用处的网络通讯帧：数据帧、远程帧、错误指示帧和超频帧。CAN通讯协议的实现以及各种通讯帧的组织和发送，都是由集成在SJAl000通讯控制器中的电路实现的，因此电梯群控系统的开发主要任务在应用层软件的设计上。其主程序流程图如图4.1所示。CAN总线的通信软件设计主要包括三个部分：SJA1000的初始化、数据的发送和数据的接收。 　　 （一） SJA1000的初始化程序设计 　　 SJA1000的初始化程序必须在软件复位模式下才可以进