基于ARToolkit的地下工程增强现实研究和试验.docVIP

Hans Journal of Civil Engineering 土木工程, 2013, 2, 20-25 /10.12677/hjce.2013.21004 Published Online February 2013 (/journal/hjce.html) Research and Experiment of Underground Engineering Augment Reality Based on ARToolkit Chaoyi Zhu, Xiaojun Li, Wenbo Zheng, Shuai Wang Tongji University, Shanghai Email: randy_zcy@126.com Received: Dec. 21 , 2012; revised: Jan. 10 , 2013; accepted: Jan. 18 , 2013 st th th Abstract: Augmented Reality technology is still blank in underground engineering applications. This paper analysised the whole process of augment reality on the basis of ARToolkit, conducted indoor model experiment. Aim at the specific application characteristics of the environment in underground engineering, improved the system from camera internal and external parameters, finally conducted simulation experiment in cooridor. Keywords: Augmented Reality; Underground Engineering; ARToolkit 基于 ARToolkit的地下工程增强现实研究和试验 朱超翼，李晓军，郑文博，王 帅 同济大学，上海 Email: randy_zcy@126.com 收稿日期：2012年 12月 21日；修回日期：2013年 1月 10日；录用日期：2013年 1月 18日 摘 要：增强现实技术在地下工程的应用领域中尚属空白，本文以 ARToolkit 平台为基础，对实现增强现实的 全过程进行分析，进行室内模型试验。针对地下工程中的特殊应用环境特点从摄像机内参和外参两方面改进系 统，最后结合头盔显示器在室内走廊进行了模拟试验。 关键词：增强现实；地下工程；ARToolkit 1.引言 增强对真实世界的认识。然而纵观国内外研究，对增 强现实技术在地下工程中的研究与应用尚处于空白， 随着信息技术的飞速发展，地下工程的数字化信 对地下工程中增强现实应用存在的问题也缺乏认识。 息化也蓬勃发展。近几年来，国内外的许多学者在地 本文以地下工程中的盾构隧道为背景，开展增强 [1] 下空间数字化 领域做了大量的研究，并在一些重大 [2] 现实技术应用研究与室内试验。本文首先介绍增强现 实技术的相关概念，其次介绍了基于 ARToolkit的盾 构隧道增强现实系统的实现过程和模型试验，接着分 析影响因素并进行了相应的改进，最后在室内走廊进 行了模拟试验。 工程中实现数字化的初步应用。朱合华 最早提出了 [3] 数字地层的概念，刘伟涛等人 将数字化信息技术应 用与隧道工程中。接着，三维地层信息系统、城市地 下空间开发与规划数字化等新概念陆续提出。然而， 随着虚拟现实技术的进一步应用，其暴露出建模量巨 大、更新不及时、仅人机交互等缺点。针对上述问题， 增强现实技术发展起来了，增强现实技术能够充分利 用真实世界的场景，并且用计算机产生的虚拟信息来 2.增强现实技术 [4] 是上世纪 90 年代初新兴的可视 增强现实技术 20 Copyright ? 2013 Hanspub  基于 ARToolkit的地下工程增强现实研究和试验 化技术的一种，是随着虚拟现实技术的迅速发展应用 系统开发工具包，以非线性成像摄像机为基本模型， 通过对标志物进行视觉检测计算坐标转换矩阵实习 注册，并通过 OpenGL将虚