智能化控制及GPRS监控在桥门式起重机安全中的应用.pdfVIP

植测与控制 · 机械研究与应用 · 智能化控制及 GPRS监控在桥门式起重机安全中的应用 马成斌 ，蒋剑锋 ，项华芬 ，王汉炜 ，潘 峰 (1．浙江省特种设备检验研究院，浙江杭州 310020；2．浙江省建设机械集团有限公司，浙江杭州 310014) 摘 要：重点介绍桥门式起重机智能控制管理及GPRS监控 系统的原理及硬件设计，通过对大、小车运行幅度、起升高 度、起升重量、起升机构正反接触器与制动接触器的联锁保护的监测、主起升电机的运行速度检测。得到系统 具有设置检查项功能、日志记忆功能和基于GPRS远程数据传输功能，这对桥门式起重机的安全运行意义深 远 。 关键词：桥门式起重机；信号处理；维护保养 中图分类号：TH2l3．5 文献标识码：A 文章编号：1006—4414(2011)04—0156—03 IntelligentcontrolandGPRSmonitoringinthesecurityofgantrycrane MaCheng—bin ，JiangJian—feng，XiangHua—feng，WangHan—wei，Pan Feng (1．Zhejiangspecialequipmentinspectionandresearchinstitute，HangzhouZhejiang 310020，China； 2．Zh,,j~ngmachineryconstructoinCo．，Ltd(group)，HangzhouZhej~ng 310014，hCina) Abstract：FocusingontheprinciplesandhardwaredesignofthegantrycrnaeSintelligentcontrolandGPRSmomtoringsys- tern，throughthedetectingofliftingtrolleyspeedandbridgesrunningspeed，liftingheight，liftingload，forwardandreverse contactor，chainprotectionofrbrakecontactorandspeeddetectionformainliftingmotor，thesystem htathasthefunctionsof checkitemsset，thelogmemory nadremotedatatrnasmissionisprovedbasedonGPRS，whichisthesafeofrgnatry crane0p— emtionfar-reaching． Keywords：gnatryorbridgecrane；singalprocessing；maintenance 1 引 言 (3)仪表主机主要完成各路传感器信号的实时 近几年全国起重机械的安全事故层出不穷，形势 拾取、放大、转换；保存模型、调试数据并计算测量值； 相当严峻。分析起重机械易出安全事故的原因：①安 在人机界面上 (液晶模块)实时显示当前状态；同时 全装置失效。如高度限位失效，会导致吊具 “冲顶”； 对各路报警点设置相应的动作保护 【】J。 起重量限制器失效，会导致起重机械超载；行程限位 (4)手持调试表通过串口与主机通信，对主机仪 失效，会导致起重机械冲撞；制动器打开，而电机不通 表配置参数及标定，导入、保存、导出历史异常数据。 电使电机超速，会导致重物坠落等事故发生；②企业 3 硬件设计 盲 目追求效率，有故障不及时维修，经常让起重机械 系统主要包括主机仪表、手持调试表及可扩展 “带病”运行，更有甚则甩除安全装置运行；③操作人 GPRS无线监控模块。 员素质参差不齐、安全意识差，常常抱有 “违章不一 主机仪表的核心CPU选用高