智能无人起重机技术应用现状及前景.pdf

总第 243期 河北冶全 Tota1NO．243 2016年第 3期 HEBEI M ETALLUR GY 2016，Number3 智能无人起重机技术应用现状及前景 孙立红 ，刘海峰 ，田绍鹏，冯小雷，王海明，吕彦杰 (河钢集团钢研总院，河北 石家庄 050023) 摘要：智能起重机就是把一些智能技术应用于起重机，使起重机具有 自动识别周围环境能力，模拟人的 操作、自动起 吊运送物料。它是一种 “起重机器人”，是人工智能技术与基础 自动化及无线通讯、ERP技 术结合并在起重机上应用的产物。介绍了智能起重机的应用现状及今后的研究内容及方向。指出 目前 研究开发新型的专用或通用 的工厂车间用智能起重机产品，使其具有起重操作工的眼睛和大脑 ，能 自动 完成运输物料任务 ，是智能起重机需要研究的内容和方 向。 关键词 ：智能起重机 ；无线通讯 ；自动定位 ；防摇摆 ；自动抓取 中图分类号 ：TF341．4 文献标识码 ：B 文章编号 ：1006—5008(2016)03—0074—03 doi：10．13630／j．cnki．13—1172．2016．0321 PRESENT SITUATION AND PROSPECT OF UNMANNED TELLIGENTCRANETECHNIQUE SunLihong，LiuHaifeng，TianShaopeng，FengXiaolei，WangHaiming，LvYanjie (HesteelGroupCentralIronandSteelResearchInstitute，Shijiazhuang，Hebei，050023) Abstract：Intelligentcraneiswhatiscalleda”cranerobot”：applyingsomeintelligenttechniquestothecrane tomakeitabletoautomaticallyrecognizeitsenvironment，simulatemansoperation，automaticallyhoistand transport materials， a product applied with combination of artificial intelligence technology， basic automation，wirelesscommunication andERP technique．Itisintroduceditspresentapplication situationand thefutureresearch contentsanddirection：research anddevelop new — type special— orgeneral—purpose workshop —using intelligentcrane，tomake ithascraneoperator~ eyeandbrain，beableto automatically fulfillmaterialtransportation． KeyW ords：intelligentcrane；wirelesscommunication；automatically locate；anti— sway；automatically grasp 0 引言 随着社会发展，用户对起重机械的安全性 、可靠 起重机是在一定范围内垂直起升和水平移动物 性 、准确性、平稳性等要求越来越高。同时科技也在 品，是一种空间