无线遥控及变频调速在起重机上的应用.pdfVIP

第 4O卷第 3期 现 代 冶金 Vo1．40 No．3 2012年6月 M odernM etallurgy Jun．2012 无线遥控及变频调速在起重机上的应用 周 炜，许小平 (常州宝菱重工机械有限公司，江苏 常州 213019) 摘要 ：介绍 了使用 凸轮控制器切换 电阻来调速 的桥式起重机进行无线遥控 、变频调速的改造方案 ，阐述 了无线遥控 系统 、变频器、PLC、触摸屏在桥式起重机 中的应用。 关键词 ：起重机 ；无线遥控 ；变频器；触摸屏 中图分类号 ：TH215；TP273 0g~：380 50Hz—— 电抗器 引 言 常州宝菱重工机械有限公司(以下简称 “宝菱重 H耋BC： ： 一：， 工”)拥有不同起 吊吨位、跨度 的桥式起重机 35台。 其中有28台是采用驾驶室内凸轮控制器操作，转子 串电阻的方法启动和调速 。该类起重机存在操作视 普GP洛5菲77斯RIl㈤l宣筑J 匝 ． 1 一 线不清、指挥配合不协调、启动和调速时振动及冲击 图1 系统框图 电流大、机械特性软、速度变化不稳、机械及电器元 件易损坏等缺点。随着公司产品结构的变化 ，大型冶 可达 1：5O，调整精度±1％，调速平稳，可以长时期 金成台设备的装配 ，各类异形大吨位工件的机械加 低速运行，使其具有极高的稳定精度 ，节能效果显 工成为各生产车间的主要工作 内容。同时，对各车间 著 ，简化了电控系统。 内的起 吊设备提出了更高的要求，除了需要起重机 (4)为了方便维修人员检修设备，对发生的故障 具有优 良的调速性能及平稳 的启停能力外 ，为了工 进行及时反映，对起重机的运行进行监控与跟踪 ，在 件 的精确摆放和装配 的准确定位 ，还需要起重机操 原驾驶室配置了彩色触摸屏 。 作工人就近操作 。为此 ，采用 了无线遥控系统、变频 (5)因起重机主钩为关键运动部件，调速性能要 调速系统等新型 电气装置对起重机进行改造。 求高 ，特地用变频电机替代了原普通交流电机。 综合考虑性价比因素，上述改造方案已符合宝 1 设计方案 菱重工对起重机的使用需求。 根据实际使用需求 ，采用 了如下改造设计方案 2 无线遥控系统 (见图1)。 (1)采用无线遥控系统替代驾驶室 内的各类控 由于采用了无线控制，操作人员只需携带轻巧 制及操作装置 ，方便操作者在地面或需 吊装的工件 的发射系统 ，就可以自由地走动并选择最佳的视觉 边就近操作起重机 。 位置 ，实现对起重设备的控制 。消除了以往操作上由 (2)用 PLC控制器替