双重约束条件的电火花线切割双平面轨迹插补改进算法.pdfVIP

双重约束条件的电火花线切割双平面轨迹插补改进算法.pdf

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双重约束条件的电火花线切割双平面轨迹插补改进算法

《电加工与模具}2015年增刊1 设计 ·研 究 双重约束条件的电火花线切割 双平面轨迹插补改进算法 冯锡平 ,谭 民 ,郭 岗 (1.中国科学院 自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 ,北京 100190; 2.北京南讯威达科技有限公司,北京 100096) 摘要:对双平面插补控制算法在圆弧锥度h_r-中的应用进行 了分析。针对应用需求,提 出了一 种改进的算法——双重约束条件的线切割双平面轨迹插补算法。仿真实验结果表明:改进的算法 能减少上下导轮无效的反复运动 ,提 高加工效率。 关键词:电火花线切割加工;四轴联动;双平面插补 ;双重约束 中图分类号 :TG661 文献标识码 :A 文章编号:1009—279X(2015)S1—0024—04 A Double-constrainedImprovedBiplane-interpolationControllingMethodforW EDM FengXiping,TanMin ,GuoGang2 (1.StateKeyLaboratoryofManagementandControlforComplexSystems,InstituteofAutomation, ChineseAcademyofSciences,Beijing100190,China; 2.BeijingNunsunTechnologyCompany,Beijing100096,China) Abstract:Thispaperdiscussesthebiplane-interpolationcontrollingmethodforWEDM whilethe taper—cuttingcontainscircularayes.Accordingtotheapplicationrequirements,thispaperproposesan improvedmethodwhich isadouble-constrained improvedbiplane-interpolationcontrollingmethodofr WEDM.Simulationresultsshow thattheproposedmethodcanreducetheuselessmovementsofthe bothguidesandimprovetheefficiencyofprocessing. Keywords:WEDM ;four—axesdrived;biplane-inteprolation;doubleconstraints 电火花线切割机床广泛用于模具加工与金属 定各轴是否进给,算法需对四维空间曲线插补并用 零部件制造中,随着加工要求和工件形状 的不断变 到泰勒展开,运算量相对较大,实时性也受到影响。 化 ,同锥度、变锥度和异形加工变得不可或缺。四轴 吕晓刚等[31提出了一种表面轨迹控制法 ,不需线性 联动插补算法是控制 电火花线切割机床实现锥度 化计算 ,可直接对上下表面轨迹插补 ,并通过引入 加工 的关键技术 ,其作用在于规划 XYUV四轴的运 行程协调函数来决定上下表面的插补次序。袁立新 动,保证上下表面的曲线插补在满足一定精度要求 等4[1在表面轨迹控制法的基础上 ,提出了双平面插 的条件下 “同步协调”进行 。 补控制法 ,在判断上下表面插补 的次序并进行合并 四轴轨迹线性联动控制法是借鉴国外低速走 之后再完成进给 ,一定程度上减小了上下导轮反复 丝机床发展而来的,该控制方法在加工前需做复杂 前进与后退带来的速度变化和加工误差 ;但 当上下 的线性化计算[1】,这样在带来

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