- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
用于电火花加工抬刀运动的速度规划算法
设计 ·研 究 《电加工与模具)2016年第3期
用于电火花加工抬刀运动的速度规划算法
刘宏达 ,陈 昊,陈 默,奚学程,赵万生
(上海交通大学机械与动力工程学院,机械系统与振动国家重点实验室,上海 200240)
摘要 :电火花加工时,通过采用周期性的抬刀运动来降低放 电间隙中的蚀除物浓度 ,能在改进
有效放电率的同时提高加工的稳定性 。 目前用于电火花加工抬刀运动的速度规划算法,如常数加
加速度 S形曲线速度规划 ,其加加速度变化是不连续的,常数加加速度 由于阶跃变化会引起机床
的冲击和振动 ,使放电间隙状态变得不稳定,从而导致加工的不稳定。提 出了一种用于抬 刀运动的
连续加加速度 的速度规划算法 ,根据抬刀最大速度、抬刀高度及机床 Z轴允许的最大加加速度进
行基于连续加加速度的速度规划。通过对该速度规划算法进行的加工比较验证实验可知,运用该
速度规划方法可在保证加工效率的基础上 ,更好地减少对机床 的冲击和振动 ,使加工过程更稳定。
关键词 :电火花加工 ;抬刀运动 ;S形曲线速度规划 ;连续加加速度
中图分类号 :TG661 文献标识码 :A 文章编号 :1009—279X(2016)03—0001—05
A JumpM otionVelocityPlanningAlgorithm UsingforElectro—-dischargeMachining
LiuHongda,ChenHao,ChenMo,XiXuecheng,ZhaoWansheng
(StateKeyLaboratoryofMechanicalSystemandVibration,SchoolofMechanicalEngineering,
ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240,China)
Abstract:Inordertoimprovetheeffectivedischargeratioandthemachiningstabilityinelectro—
dischargemachining(EDM),aperiodicjumpmotionoftheelectrodecanbeadoptedSOastoreducethe
debrisconcentration in thedischargegap.Velocityplanning isan importantpartin thedesignofa
jumpmotion.However,existingvelocityplanningalgorithms,suchastheS-shapedfeedrateplanning,
donotaddressthediscontinuitiesinjerks.Withapossibilityofinvokingvibrationsinamachine,
discontinuitiesinjerksareharmfultoastabledischargestatus.Avelocityplanningalgorithm with
continuousjerksforjumpmotion isproposed,whichtakesintoconsiderationsconstraintsonthe
maximumvelocity,jumpheightsandjerksoftheZ-axisofamachine.Theexperimentalresultsshow
thatthisproposedvelocityplanningalgorithm achievesabetterperformancewithasmootherjump
motionandthestabilityandreliabilityisverifiedthroughanEDM machiningforadeepslot.
Keywords:EDM;jumpmotion;S-shapedfeedrateplanningalgorithm;continuousjerk
电火
文档评论(0)