液压动力抓管器多液路传输回转装置的设计.pdfVIP

液 压 气 动 与 密 ~rd-／2o15专 lO期 doi：lO．3969~．issn。1008—0813．2015．10．014 液压动力抓管器多液路传输回转装置的设计 吴大伟，丁英利，王立虹 (中石油管道二公司施工技术研究所，江苏 徐州 221008) 摘 要：液压动力抓管器是安装在挖掘机工作臂上使用的一种钢管吊装设备，通过挖掘机操作手的操作控制可完成对钢管的装卸。 并能快速实现对钢管旋转、移位等 ，可使夹持的钢管360。水平方 向旋转及30。垂直方向角度调整。因抓管器机头需要大角度回转，如 果采用传统的液压管连接方式会产生液压管缠绕打结现象。液压动力抓管器的多液路传输回转装置可使液压动力在轴、套之间进行 多液压油路传输，即可使轴与套产生相对旋转运动又避免了液压管的缠绕。 关键词：液压动力抓管器；钢管装卸；360。旋转；多液路传输回转装置 中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号：1008—0813(2015)10—0046—02 DesignofMultiFluidPathTransmissionRotaryInstallationforHydraulicGrabPipeDevice WUDa--weLDING Ying-lLWANGLi-hong (ResearchInstituteofConstructionTechnologyofSPCCPipelineConstructionCompanyofCNPC， Xuzhou221008，China) Abstract：HydraulicpowerpipedeviceisasteelpipeliftingequipmentusedontheexcavatoraI1T1．Theexcavatoroperatorcancompletethe loadingnadunloadingofpipethroughoperationalcontrol，canquicklyrealizethepiperotation，shift，alsocanmaketheclampingpipe30。 verticallynad360。horizontalrotationnagleadjustments．Duetotheheadoftheequipmentneedinglargeanglerotation，ifusingthetradi． tionalhyrdaulicpipesconnectionmethod，itwillproduceahyrdaulicpipewindingknoRed．ThemultifluidtransmissionRotarydevicecan trnasmithyrdaulicpowerbetweenhteshaftnadbushingthroughmultihydraulicoilpipe，thiscanadjusttherelativeroattionbewteenaxis andsetsnadavoidhyrdaulicpipewinding． Keywords：hyrdaulicgrabpipedevice；pipehnadling；360。roattion；multi-fluidpaht transmissionrotaryinsatllation 0 引言 油管不设计采用液路回转装置则极易造成油管的拧曲 和接头的损坏 。为便于将控制系统和液压缸油管连 在 目前的油气管道建设行业中，待焊接的钢制管 通，针对回转结构设计一种能够进行油路传输的多液 道需要运输到施工现场并采用吊装设备依次把钢管布 路传输回转装置，即可以对回转装置套轴进行动力驱 置在作业带上。液压动力抓管器 (见图1)是安装在工 动，使套轴之间产生相对旋转运动，又可以将液压油在 程通用的挖掘机上可吊装多种 口径管道的一种 吊装设