液压同步开环与闭环控制的比较.pdfVIP

HydraulicsPneumatics＆ Seals，NO．7．2010 液压同步开环与闭环控制的比较 白 柳 (山西工程职业技术学院，山西太原 030009) 摘 要：本文对液压同步开环控制和闭环控制进行了分类和比较 ，并对几种不同形式的闭环控制原理进行了分析。 关键词 ：液压传动 ；开环控制 ；闭环控制 ；同步精度 中图分类号：TH137 文献标识码 ：A 文章编号：1008—0813(2010)07—0001—03 TheComparison ofSynchronousOpen——Loop Controlwith Closed——Loop ControlofHydraulic BA， Liu (ShanxiEngineeringVocationTechnologyCollege，Taiyuan030009，China) Abstract： In thispapeg hydraulic synchronousopen—loop controland closed—loop controlare classified and compared，and several differentformsoftheclosed—loop controlprinciplesareanalyzed． Key W ords：hydraulic Synchronoustransmission；open—loop control；closed-loop control U 日IJ舀 1．2 串联液压缸实现同步 如 图2所示 ，液压缸 I与液压缸 Ⅱ在油路上串联 。 液压同步 回路是指在多缸液压系统 中．使两个或 液压缸 I有杆腔的排油进入液压缸 Ⅱ的无杆腔 ，液压 多个液压缸在运动中保持相 同的位移 (位置 同步)或相 缸 I有杆腔 A的有效面积与液压缸 Ⅱ无杆腔 B的有效 同的速度 (速度 同步)的回路 。它在工程 中的应用很广 面积相等。从理论上讲 ，液压缸 I与液压缸 Ⅱ可实现向 泛 ，例如冶金行业 中连铸机的中间罐车液压升降系统 ， 下的同步运动。但在实际情况下 ．由于存在负载分配不 方板坯连铸机的引锭对中和存放 l【】，向加热炉中移送钢 均衡、两液压缸制造上的误差及液压油的泄漏等原因。 坯的推钢机 ；水 电行业中为完成静平衡测试称重而使 均会造成它们在运动中的不同步现象．为防止不同步 用同步顶升 回路完成水轮机转轮和叶轮的同步顶升 ； 误差累加 ，常采用补油 的方法使这种误差一旦 出现即 建筑行业用 同步提升技术将成千上万吨的建筑物件在 刻消除。如图3所示 即为常见 的带补偿措施的串联液 地面拼装后 ，整体提升到预定高度进行安装[3J等 。各个 压缸 同步 回路 。若缸 I的活塞先运动到底 ，它触动行程 行业采用液压同步技术是 因为与其他 同步技术相 比 开关 a使阀5通 电，压力油便经 阀5和液控单 向阀3 较 ，液压 同步技术具有结构简单 、组成方便 ，易于控制